發(fā)布時(shí)間：2022-12-06 06:07

　　針對衛(wèi)星激光通信粗跟蹤系統(tǒng)的跟蹤穩(wěn)定精度指標(biāo)要求高的特點(diǎn),建立了基于永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的粗跟蹤系統(tǒng)模型并進(jìn)行了跟蹤穩(wěn)定誤差分析。在采用傳統(tǒng)PID控制策略存在跟蹤誤差較大、動(dòng)態(tài)性能較差等不足的基礎(chǔ)上,提出了一種基于粗跟蹤系統(tǒng)的改進(jìn)型前饋復(fù)合控制策略。從理論上分析了前饋復(fù)合控制策略提高了粗跟蹤系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,為降低跟蹤穩(wěn)定誤差提供了改善方案。地面實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果表明,與傳統(tǒng)控制策略相比,改進(jìn)型復(fù)合控制策略極大地降低了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟蹤誤差,動(dòng)態(tài)跟蹤誤差由606μrad降低至13μrad（1δ）。進(jìn)一步的在軌實(shí)驗(yàn)也驗(yàn)證了改進(jìn)型復(fù)合控制策略的合理性和先進(jìn)性,總體指標(biāo)滿足了衛(wèi)星激光通信終端的極高精度要求。本文所提出的控制策略對其他高性能跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)也具有較大的借鑒意義。 

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 粗跟蹤系統(tǒng)工作原理
3 模型建立與誤差分析
    3.1 永磁同步電機(jī)矢量控制模型
    3.2 控制器設(shè)計(jì)
    3.3 誤差分析
4 控制策略優(yōu)化設(shè)計(jì)與改進(jìn)
5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
6 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3711219