核電站內(nèi)部分任務(wù)輻照水平高,不適合人員直接完成,因此需要借助具有定位功能的機(jī)器人。在禁輻射區(qū)域,可以采用無線光定位作為替代方案。相對于射頻定位系統(tǒng),無線光定位能夠提供厘米級的定位精度,更精準(zhǔn)地進(jìn)行場地監(jiān)控,保障了工作人員的生命安全。針對這些應(yīng)用,本文提出了一種基于光電二極管陣列的三維光定位方法。通過將光電二極管組合成方向互補(bǔ)的光電二極管對,使接收機(jī)能夠接收任意角度的入射光信號。此外,基于互補(bǔ)光電二極管陣列,能夠通過求解線性方程組,獲得簡潔的三維用戶位置的閉式表達(dá)式。與已有的到達(dá)角（Angle of Arrival,AOA）、到達(dá)時間（Time of Arrival,TOA）、接收信號強(qiáng)度（Received Signal Strength,RSS）等三維室內(nèi)定位方法相比,該方法的優(yōu)勢在于:不依賴同步、調(diào)制—解調(diào)系統(tǒng);運(yùn)算復(fù)雜度低;僅要求一個光源;能夠在一定范圍內(nèi)提供厘米級精度。仿真結(jié)果表明,該方法能夠在一毫秒時間內(nèi)估計用戶位置,且在靠近光源時達(dá)到5厘米以內(nèi)的定位誤差。 

【文章頁數(shù)】：5 頁


本文編號：3709300