無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)具有移動(dòng)性高、投放迅速、生存性強(qiáng)以及提供新的信息獲取方式等優(yōu)勢(shì),在地形勘測(cè)、自然災(zāi)害監(jiān)察、遠(yuǎn)距離中繼通信、海上搜救等軍事及民事領(lǐng)域中體現(xiàn)出巨大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。路由協(xié)議對(duì)無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)性能有著重大的影響,但由于無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)速度高,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化頻繁,無(wú)人機(jī)能量與負(fù)載極其有限等特點(diǎn)給相關(guān)研究帶來(lái)很大的挑戰(zhàn)。因此,如何設(shè)計(jì)穩(wěn)定、可靠的路由協(xié)議成為了當(dāng)前無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)的研究熱點(diǎn)。同時(shí),由于無(wú)人機(jī)的飛行環(huán)境中存在一定的噪聲干擾,導(dǎo)致無(wú)人機(jī)傳輸?shù)膱D像出現(xiàn)錯(cuò)誤,因此迫切需要在無(wú)人機(jī)圖像傳輸中加入合適的信道編碼技術(shù)來(lái)對(duì)抗飛行環(huán)境中的噪聲。針對(duì)上述難點(diǎn),本文在經(jīng)典的OLSR路由協(xié)議基礎(chǔ)上提出EAGC-OLSR協(xié)議,將格雷碼應(yīng)用至無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)信道編解碼中,根據(jù)本文設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)誤碼門限機(jī)制判斷節(jié)點(diǎn)解碼效果及信道質(zhì)量的同時(shí),結(jié)合節(jié)點(diǎn)自身能量設(shè)計(jì)了MPR節(jié)點(diǎn)優(yōu)化算法。仿真結(jié)果表明,EAGC-OLSR協(xié)議和Turbo-OLSR相比,具有編解碼速度快、誤碼率低的優(yōu)點(diǎn),且有效地提高了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)壽命。其次,本文針對(duì)OLSR協(xié)議中最短路徑算法僅以跳數(shù)作為唯一權(quán)值進(jìn)行選路的缺點(diǎn),提出基于節(jié)點(diǎn)變異度與負(fù)載度的最... 

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
Abstract
中文文摘
第一章 緒論
    第一節(jié) 研究背景與意義
    第二節(jié) 無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)簡(jiǎn)介
    第三節(jié) 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    第四節(jié) 論文主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)
第二章 FANETs信道編解碼及路由協(xié)議
    第一節(jié) FANETs信道編解碼概述
        2.1.1 RS碼
        2.1.2 Turbo碼
        2.1.3 LDPC碼
    第二節(jié) 基于可靠性編碼的Golay碼
        2.2.1 Golay碼概述
        2.2.2 Golay碼編解碼原理
    第三節(jié) FANETs路由協(xié)議概述
        2.3.1 Ad Hoc路由協(xié)議分類
        2.3.2 FANETs路由協(xié)議特點(diǎn)
    第四節(jié) 基于鏈路狀態(tài)的OLSR協(xié)議
        2.4.1 OLSR路由協(xié)議簡(jiǎn)介
        2.4.2 OLSR路由協(xié)議核心機(jī)制
        2.4.3 OLSR路由協(xié)議主要分組結(jié)構(gòu)
    第五節(jié) 本章小結(jié)
第三章 基于OLSR和格雷碼的EAGC-OLSR協(xié)議
    第一節(jié) 引言
    第二節(jié) EAGC-OLSR協(xié)議算法設(shè)計(jì)
        3.2.1 動(dòng)態(tài)誤碼門限機(jī)制
        3.2.2 能量判決模塊算法設(shè)計(jì)
        3.2.3 解碼判決模塊算法設(shè)計(jì)
        3.2.4 MPR節(jié)點(diǎn)優(yōu)化機(jī)制
        3.2.5 Hello分組格式改進(jìn)
    第三節(jié) 仿真測(cè)試和性能分析
        3.3.1 仿真環(huán)境及步驟設(shè)計(jì)
        3.3.2 仿真結(jié)果與分析
    第四節(jié) 本章小結(jié)
第四章 基于節(jié)點(diǎn)變異度和負(fù)載度的CL-OLSR協(xié)議
    第一節(jié) 引言
    第二節(jié) CL-OLSR協(xié)議算法設(shè)計(jì)
        4.2.1 節(jié)點(diǎn)變異度判決機(jī)制
        4.2.2 節(jié)點(diǎn)負(fù)載度判決機(jī)制
        4.2.3 改進(jìn)的Dijkstra算法
        4.2.4 節(jié)點(diǎn)變異度與負(fù)載度權(quán)重自適應(yīng)變化機(jī)制
        4.2.5 Hello分組格式改進(jìn)
    第三節(jié) 仿真測(cè)試和性能分析
        4.3.1 仿真環(huán)境及步驟設(shè)計(jì)
        4.3.2 仿真結(jié)果與分析
    第四節(jié) 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于三角模型的航空自組網(wǎng)地空通信連通性研究[D]. 文亞.重慶大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3691712