在不增加輔助系統(tǒng)的情況下,針對捷聯(lián)慣性導航/全球定位組合導航系統(tǒng)（SINS/GPS）在GPS信號不可用時,其定位精度產(chǎn)生較大退化的問題,提出了遺傳算法優(yōu)化的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助組合導航系統(tǒng)定位的方法。當GPS信號可用時,采用遺傳算法對徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行優(yōu)化訓練;當GPS信號不可用時,利用遺傳算法優(yōu)化后的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測卡爾曼濾波器量測輸入中的速度誤差信息,使得卡爾曼濾波器能夠繼續(xù)工作并提供速度校正量。跑車實驗表明,通過對速度進行誤差補償能夠有效地修正位置誤差,以GPS信號斷開180 s的結(jié)果作分析,純SINS模式的東向和北向位置誤差分別為35.1 m和38.8 m,而本文所提方法的誤差分別為10.5 m和7.2 m,其定位精度提高較為顯著。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【參考文獻】：
期刊論文
[1]神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助卡爾曼濾波在組合導航中的應(yīng)用[J]. 崔留爭,高思遠,賈宏光,儲海榮,姜瑞凱.  光學精密工程. 2014(05)
[2]智能Kalman濾波在水下地形組合導航系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 李佩娟,徐曉蘇,張小飛.  中國慣性技術(shù)學報. 2011(05)
[3]基于灰色模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MEMS陀螺溫度補償[J]. 李士心,王曉亮,翁海娜,孫學成.  中國慣性技術(shù)學報. 2010(06)
[4]神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在MEMS-IMU/GPS組合導航中的應(yīng)用研究[J]. 高宗余,李德勝.  傳感技術(shù)學報. 2009(09)



本文編號：3682568