發(fā)布時間：2022-07-15 16:31

　　近年來UWB（Ultra-Wideband）開始被應(yīng)用于室內(nèi)高精度定位中,相較于傳統(tǒng)室內(nèi)定位技術(shù),UWB具有定位精度高、抗干擾能力強、數(shù)據(jù)頻率高等特點。然而,由于室內(nèi)觀測環(huán)境極為復(fù)雜,非視距誤差及多路徑效應(yīng)廣泛存在,UWB定位的精度、穩(wěn)定性以及連續(xù)性受到挑戰(zhàn)。我們提出基于最小二乘的時延標(biāo)定法和粗差探測方法,開發(fā)了高精度UWB定位系統(tǒng),模擬實際工程環(huán)境展開多組實驗,實驗結(jié)果顯示在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下可以達到厘米級的精度。UWB系統(tǒng)將現(xiàn)場標(biāo)簽位置數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)筋A(yù)警程序和危險源接口,針對重要風(fēng)險源進行風(fēng)險預(yù)警,當(dāng)標(biāo)簽間距小于設(shè)定閾值時會發(fā)出振動或鳴叫。該研究已應(yīng)用于南京長江大橋施工風(fēng)險智能化管理系統(tǒng)中。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 引 言
2 UWB系統(tǒng)及定位算法
    2.1 UWB定位原理
        (1)硬件系統(tǒng)
        (2)基本定位原理
    2.2 定位算法
        (1)TDOA算法
        (2)粗差檢驗
        (3)時延標(biāo)定
    2.3 UWB定位系統(tǒng)及設(shè)置
3 實驗結(jié)果與誤差分析
    3.1 實驗環(huán)境
    3.2 靜態(tài)定位結(jié)果
    3.3 算法和實驗數(shù)據(jù)總結(jié)
4 實例應(yīng)用
5 結(jié) 語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于TDOA算法的差分UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)研究[J]. 陳小斯,沈重,周群,張鯤,鄭理強.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2018(06)
[2]基于超寬帶的TOA定位技術(shù)研究[J]. 張華,宋正勛,石云,李娜,張福威.  吉林大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2008(01)
[3]UWB通信技術(shù)最新進展及發(fā)展趨勢[J]. 楊友福,張其善.  現(xiàn)代通信. 2007(Z4)

碩士論文
[1]基于UWB的高精度室內(nèi)三維定位技術(shù)研究[D]. 陳燕.電子科技大學(xué) 2018



本文編號：3662423