近年來UWB（Ultra-Wideband）開始被應用于室內高精度定位中,相較于傳統室內定位技術,UWB具有定位精度高、抗干擾能力強、數據頻率高等特點。然而,由于室內觀測環(huán)境極為復雜,非視距誤差及多路徑效應廣泛存在,UWB定位的精度、穩(wěn)定性以及連續(xù)性受到挑戰(zhàn)。我們提出基于最小二乘的時延標定法和粗差探測方法,開發(fā)了高精度UWB定位系統,模擬實際工程環(huán)境展開多組實驗,實驗結果顯示在復雜室內環(huán)境下可以達到厘米級的精度。UWB系統將現場標簽位置數據實時傳輸到預警程序和危險源接口,針對重要風險源進行風險預警,當標簽間距小于設定閾值時會發(fā)出振動或鳴叫。該研究已應用于南京長江大橋施工風險智能化管理系統中。 

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【文章目錄】：
1 引 言
2 UWB系統及定位算法
    2.1 UWB定位原理
        (1)硬件系統
        (2)基本定位原理
    2.2 定位算法
        (1)TDOA算法
        (2)粗差檢驗
        (3)時延標定
    2.3 UWB定位系統及設置
3 實驗結果與誤差分析
    3.1 實驗環(huán)境
    3.2 靜態(tài)定位結果
    3.3 算法和實驗數據總結
4 實例應用
5 結 語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于TDOA算法的差分UWB室內定位系統研究[J]. 陳小斯,沈重,周群,張鯤,鄭理強.  現代電子技術. 2018(06)
[2]基于超寬帶的TOA定位技術研究[J]. 張華,宋正勛,石云,李娜,張福威.  吉林大學學報(信息科學版). 2008(01)
[3]UWB通信技術最新進展及發(fā)展趨勢[J]. 楊友福,張其善.  現代通信. 2007(Z4)

碩士論文
[1]基于UWB的高精度室內三維定位技術研究[D]. 陳燕.電子科技大學 2018



本文編號：3662423