通過分析基于飛行時間（time of flight,TOF）的超寬帶（ultra wide band, UWB）距離測量的特性,利用卡爾曼濾波及其變式處理原始TOF測距值,剔除TOF測距粗差并對距離觀測值進(jìn)行降噪處理以減小觀測誤差的影響;同時利用已知長度分析多路徑效應(yīng)和非視距環(huán)境等對TOF測距系統(tǒng)誤差的影響規(guī)律�；谠搶�(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的定位結(jié)果表明,在較好地改正TOF測距系統(tǒng)誤差的情況下,UWB靜態(tài)定位精度能達(dá)到10 cm以內(nèi),動態(tài)定位精度優(yōu)于0.2 m。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 UWB/TOF測距原理
2 TOF測距誤差源分析
    2.1 TOF測距粗差的剔除與降噪
    2.2 多徑效應(yīng)與NLOS環(huán)境對TOF測距的影響
3 定位模型及精度驗(yàn)證
    3.1 定位算法
    3.2 定位精度驗(yàn)證
4 結(jié) 語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于自適應(yīng)抗差卡爾曼濾波的UWB室內(nèi)定位[J]. 劉韜,徐愛功,隋心.  傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2018(04)
[2]基于TW-TOF的UWB室內(nèi)定位技術(shù)與優(yōu)化算法研究[J]. 牛群峰,曹一帆,王莉,惠延波.  自動化與儀表. 2018(01)
[3]室內(nèi)定位方法綜述[J]. 席瑞,李玉軍,侯孟書.  計(jì)算機(jī)科學(xué). 2016(04)
[4]WiFi-PDR室內(nèi)組合定位的無跡卡爾曼濾波算法[J]. 陳國良,張言哲,汪云甲,孟曉林.  測繪學(xué)報(bào). 2015(12)



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