本論文依托國土資源部公益性行業(yè)科研專項課題“高精度要求下的不動產(chǎn)實地調(diào)查技術(shù)研究”,針對不動產(chǎn)實地測量過程中衛(wèi)星信號受遮擋無法獲取固定解,慣性測量單元定位誤差隨時間發(fā)散,導(dǎo)致定位精度降低的問題,充分利用不動產(chǎn)實地調(diào)查系統(tǒng)“隨停隨測隨走”的特點,結(jié)合高精度傾角儀、高精度調(diào)平轉(zhuǎn)位機構(gòu)和部分有效衛(wèi)星提供的輔助信息,對面向不動產(chǎn)實地調(diào)查系統(tǒng)定位技術(shù)展開研究。本文所進行的主要研究工作包括如下幾個方面:（1）對不動產(chǎn)實地調(diào)查系統(tǒng)的兩位置對準(zhǔn)技術(shù)進行了研究�；谖恢梦粗c處的零速信息和高精度水平姿態(tài)信息,建立了系統(tǒng)的狀態(tài)方程和觀測方程,利用基于奇異值分解的可觀測度分析方法,對系統(tǒng)狀態(tài)變量的可觀測性進行分析,并設(shè)計了卡爾曼濾波器對單位置對準(zhǔn)及兩位置對準(zhǔn)進行了仿真。（2）對面向不動產(chǎn)實地調(diào)查的零速修正技術(shù)進行了研究。針對基于二次曲線擬合零速修正方法對零速區(qū)間速度誤差樣本利用不充分的問題,引入高斯過程回歸核函數(shù)擬合速度誤差樣本,并采用蟻群優(yōu)化算法代替共軛梯度法搜索高斯過程回歸核函數(shù)的超參數(shù),形成一種基于蟻群-高斯過程回歸曲線擬合零速修正方法,并將該方法用于衛(wèi)星完全失效區(qū)域的不動產(chǎn)實地測量,仿真結(jié)果表明,改... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省211工程院校985工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 論文背景及意義
        1.1.1 不動產(chǎn)實地調(diào)查的概念及意義
        1.1.2 不動產(chǎn)實地調(diào)查方法簡述
        1.1.3 衛(wèi)星/慣性組合測量技術(shù)
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 慣性測量技術(shù)發(fā)展歷史及研究現(xiàn)狀
        1.2.2 常用慣性定位誤差抑制技術(shù)發(fā)展歷史及研究現(xiàn)狀
        1.2.3 衛(wèi)星/慣性組合定位技術(shù)發(fā)展歷史及研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第二章 不動產(chǎn)實地調(diào)查系統(tǒng)及其在測量應(yīng)用中的基本理論
    2.1 不動產(chǎn)實地調(diào)查系統(tǒng)構(gòu)成
    2.2 常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
        2.2.1 常用坐標(biāo)系介紹
        2.2.2 常用坐標(biāo)系間的變換關(guān)系
    2.3 捷聯(lián)慣性測量單元工作原理
        2.3.1 捷聯(lián)慣性測量單元的力學(xué)編排
        2.3.2 捷聯(lián)慣性測量單元誤差方程
    2.4 衛(wèi)星/慣性組合測量工作原理
        2.4.1 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)
        2.4.2 GPS/SINS組合測量模式
    2.5 本章小結(jié)
第三章 不動產(chǎn)實地調(diào)查系統(tǒng)兩位置對準(zhǔn)技術(shù)研究
    3.1 離散系統(tǒng)卡爾曼濾波基本原理
        3.1.1 離散系統(tǒng)卡爾曼濾波基本方程
        3.1.2 連續(xù)系統(tǒng)離散化
    3.2 位置未知點處不動產(chǎn)實地調(diào)查系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
        3.2.1 位置未知點處不動產(chǎn)實地調(diào)查系統(tǒng)狀態(tài)方程
        3.2.2 位置未知點處不動產(chǎn)實地調(diào)查系統(tǒng)量測方程
    3.3 系統(tǒng)狀態(tài)變量可觀測度分析
        3.3.1 可觀測度分析的奇異值方法
        3.3.2 系統(tǒng)可觀測度分析方法
        3.3.3 系統(tǒng)狀態(tài)變量可觀測度分析結(jié)果
        3.3.4 位置未知點處系統(tǒng)初始對準(zhǔn)仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 面向不動產(chǎn)實地調(diào)查的零速修正技術(shù)研究
    4.1 基于二次曲線擬合方法零速修正基本原理
    4.2 基于蟻群-高斯過程回歸曲線擬合零速修正技術(shù)研究
        4.2.1 高斯過程回歸原理
        4.2.2 蟻群參數(shù)優(yōu)化原理
        4.2.3 基于蟻群-高斯過程回歸曲線擬合的零速修正原理
    4.3 面向不動產(chǎn)實地調(diào)查零速修正仿真驗證
        4.3.1 不動產(chǎn)實地調(diào)查系統(tǒng)運動過程模擬
        4.3.2 面向不動產(chǎn)實地調(diào)查的零速修正技術(shù)仿真分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 面向不動產(chǎn)實地調(diào)查的GPS/SINS組合定位技術(shù)研究
    5.1 GPS/SINS緊組合數(shù)學(xué)模型
        5.1.1 緊組合系統(tǒng)狀態(tài)方程
        5.1.2 緊組合系統(tǒng)量測方程
    5.2 改進型容積卡爾曼濾波器設(shè)計
        5.2.1 非線性系統(tǒng)模型
        5.2.2 容積卡爾曼濾波原理
        5.2.3 正交變換容積點采樣規(guī)則
        5.2.4 強跟蹤濾波器原理
        5.2.5 組合濾波器
        5.2.6 面向不動產(chǎn)實地調(diào)查的GPS/SINS組合定位仿真驗證
    5.3 本章小結(jié)
第六章 面向不動產(chǎn)實地調(diào)查的定位技術(shù)實驗驗證
    6.1 實驗系統(tǒng)介紹及實驗數(shù)據(jù)預(yù)處理
        6.1.1 三軸轉(zhuǎn)臺介紹
        6.1.2 實驗數(shù)據(jù)預(yù)處理
    6.2 不動產(chǎn)實地調(diào)查系統(tǒng)兩位置對準(zhǔn)實驗驗證
    6.3 面向不動產(chǎn)實地調(diào)查的零速修正技術(shù)實驗驗證
        6.3.1 零速檢測方法
        6.3.2 零速修正實驗結(jié)果及分析
    6.4 面向不動產(chǎn)實地調(diào)查的GPS/SINS組合定位技術(shù)實驗驗證
    6.5 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
參考文獻
致謝
碩士期間研究成果及論文發(fā)表情況


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]激光陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)零速修正技術(shù)研究[D]. 李小芳.北京理工大學(xué) 2015
[4]GPS/INS組合導(dǎo)航定位定向系統(tǒng)研究[D]. 李廣.哈爾濱工程大學(xué) 2011
[5]激光陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組合導(dǎo)航及零速修正技術(shù)研究[D]. 馮慶奇.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009



本文編號：3640033