現(xiàn)代基站線束設(shè)備具有線束數(shù)量多、接插頭分布不均勻、排布層次多維的特點(diǎn)。使用傳統(tǒng)布線操作,無法完成工藝規(guī)范性,難以保證布線路徑和線束層次排列一致性,易產(chǎn)生差錯,降低生產(chǎn)效率。而增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)以其直觀的可視化展示方式解決這些問題。論文主要研究移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù),頭戴式移動終端和線束設(shè)備的布線裝配相結(jié)合,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于Hololens頭戴式眼鏡的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境下的輔助布線系統(tǒng)。著重研究基于視覺跟蹤算法的多坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)大環(huán)境下的三維注冊和基于Hololens SLAM技術(shù)的無標(biāo)識跟蹤以及交互方式設(shè)計(jì)三方面內(nèi)容。首先,研究基于視覺跟蹤算法的多坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的三維注冊配準(zhǔn)。分析基站線束設(shè)備的生產(chǎn)環(huán)境和注冊要求,架設(shè)頂部攝像頭,研究基于人工標(biāo)識圖與自然特征點(diǎn)的視覺跟蹤算法,并將其集成入系統(tǒng)框架中,實(shí)現(xiàn)操作者和線束裝備的動態(tài)跟蹤,將獲取的多個坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系傳輸入服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,最終得到用戶頭戴的顯示設(shè)備相對線束設(shè)備的位姿信息,從而完成虛擬模型配準(zhǔn)。將算法應(yīng)用于Hololens系統(tǒng)平臺的移動終端上,并實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證算法注冊的幾何一致性和穩(wěn)定性。其次,利用實(shí)時感知場景的SLAM技術(shù)消除長時序工作環(huán)境下AR系統(tǒng)對于人... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】：101 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 選題背景及研究意義
    1.2 課題研究的關(guān)鍵技術(shù)
    1.3 課題來源
    1.4 移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)
        1.4.1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)基本概念
        1.4.2 移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)基本概念
        1.4.3 移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)關(guān)鍵技術(shù)
    1.5 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.5.1 移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)
        1.5.2 頭戴式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備
        1.5.3 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)引導(dǎo)裝配
    1.6 論文章節(jié)安排和結(jié)構(gòu)
第二章 基于平面標(biāo)識圖的虛擬模型配準(zhǔn)
    2.1 攝像機(jī)成像模型
    2.2 攝像機(jī)內(nèi)參分析與求解
    2.3 攝像機(jī)位姿估算
        2.3.1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中的跟蹤算法研究
        2.3.2 基于視覺跟蹤注冊
        2.3.3 單應(yīng)性矩陣估算位姿
    2.4 三維場景環(huán)境下多坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換注冊實(shí)現(xiàn)
        2.4.1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)輔助布線需求分析
        2.4.2 初始化注冊的系統(tǒng)架構(gòu)和實(shí)現(xiàn)思路
        2.4.3 多坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換注冊實(shí)現(xiàn)
    2.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    2.6 本章小結(jié)
第三章 基于Hololens的SLAM空間映射和場景保持
    3.1 視覺SLAM技術(shù)
    3.2 基于Hololens的三維場景空間映射
        3.2.1 Hololens的SLAM技術(shù)分析
        3.2.2 空間表面數(shù)據(jù)處理
        3.2.3 基于空間映射的注冊方案補(bǔ)充
    3.3 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場景保持的實(shí)現(xiàn)
        3.3.1 空間錨點(diǎn)
        3.3.2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場景下虛擬物體保持
    3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    3.5 本章小結(jié)
第四章 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場景交互操作的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.1 輔助布線工藝與路徑規(guī)劃
        4.1.1 布線工藝過程
        4.1.2 輔助布線路徑規(guī)劃
    4.2 輔助布線中的信息引導(dǎo)
        4.2.1 菜單設(shè)計(jì)的意義
        4.2.2 菜單在空間中鎖定形式的選擇
        4.2.3 菜單的設(shè)計(jì)與定義
        4.2.4 布線引導(dǎo)信息
    4.3 交互方案
        4.3.1 虛擬物體的快速選擇和定位
        4.3.2 選取信息反饋
        4.3.3 基于手勢識別的虛擬物體控制
        4.3.4 基于語音識別的虛擬物體控制
    4.4 本章小結(jié)
第五章 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)輔助布線系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    5.1 系統(tǒng)架構(gòu)
        5.1.1 系統(tǒng)整體架構(gòu)
        5.1.2 系統(tǒng)流程與功能模塊
    5.2 系統(tǒng)開發(fā)工具與運(yùn)行環(huán)境設(shè)計(jì)
        5.2.1 系統(tǒng)開發(fā)工具
        5.2.2 系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境
    5.3 系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)例
    5.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
    全文總結(jié)
    工作展望
參考文獻(xiàn)
作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3632079