作為世界聞名的旅游城市——桂林,其漓江旅游航區(qū)的水上旅游活動日益興起,水上安全監(jiān)管存在的問題逐漸顯現(xiàn)。本論文結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、GPS與INS組合定位、航行安全、電子技術(shù)、軟件技術(shù)和網(wǎng)站制作等專業(yè)知識,針對低于5米的船舶設(shè)計了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的小型游船監(jiān)控系統(tǒng),主要包括小型游船終端和遠程監(jiān)控系統(tǒng)兩部分。該系統(tǒng)實現(xiàn)了對小型游船進行實時監(jiān)控以及管理調(diào)度,減少了水上交通事故的發(fā)生。具體的內(nèi)容包括:1.首先對小型游船終端的總體功能進行了分析,其次對該終端的硬件和軟件部分進行了詳細的分析與設(shè)計。硬件部分主要由STM32微控制器模塊、GPS和GPRS模塊、語音模塊、溫濕度模塊、圖像采集模塊和姿態(tài)采集模塊組成,其中STM32微控制器包括SPI總線、IIC總線、SD卡、FLASH等外圍電路。軟件部分主要包括主芯片的中斷響應(yīng)、GPRS傳輸數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)處理、姿態(tài)解算、GPS/INS組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合、溫濕度數(shù)據(jù)處理、圖像采集、語音自動播報景點和航行安全預(yù)警。最后對主要模塊的芯片選型進行了介紹。2.對遠程監(jiān)控系統(tǒng)的后臺服務(wù)器端監(jiān)聽系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫和客戶端進行了分析與設(shè)計。后臺服務(wù)器端監(jiān)聽系統(tǒng)的功能是監(jiān)聽小型游... 

【文章來源】：廣西師范大學(xué)廣西壯族自治區(qū)

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

廣西師范大學(xué)碩士論文為兩種類型：平臺式和捷聯(lián)式，平臺式將陀螺儀和加速度計放在物理平臺為參考測量載體運動參數(shù)的導(dǎo)航坐標系，并且可以從該物理平臺上獲得相捷聯(lián)式直接連到載體上，不需要物理平臺[38]。它們都可以提供準確的載體參數(shù)，但捷聯(lián)式具有結(jié)構(gòu)單一，精確度高，可靠性高等優(yōu)點[40]。因此，大廈、高山等遮擋物體時，GPS 信號產(chǎn)生多徑效應(yīng)，導(dǎo)致信號衰落和相移小型游船位置，采用捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能，可以實現(xiàn)對小型游船的位置本次設(shè)計的需求。站和網(wǎng)站是有差別的，網(wǎng)頁從嚴格意義上是 Web 站點中使用 HTML 等標記單獨文檔，網(wǎng)站是由網(wǎng)頁構(gòu)成的，可以有一個頁面構(gòu)成，也可以由多個頁網(wǎng)頁之間存在一定關(guān)聯(lián)，典型網(wǎng)站的具體結(jié)構(gòu)如圖 2-2 所示。

數(shù)據(jù)；捷聯(lián)式直接連到載體上，不需要物理平臺。它們都可以提供準確的載體姿態(tài)緯度等參數(shù)，但捷聯(lián)式具有結(jié)構(gòu)單一，精確度高，可靠性高等優(yōu)點[40]。因此，當(dāng)高、高樓大廈、高山等遮擋物體時，GPS 信號產(chǎn)生多徑效應(yīng)，導(dǎo)致信號衰落和相移，無確定位小型游船位置，采用捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能，可以實現(xiàn)對小型游船的位置實時，滿足本次設(shè)計的需求。.2.6 網(wǎng)站網(wǎng)頁和網(wǎng)站是有差別的，網(wǎng)頁從嚴格意義上是 Web 站點中使用 HTML 等標記語言而成的單獨文檔，網(wǎng)站是由網(wǎng)頁構(gòu)成的，可以有一個頁面構(gòu)成，也可以由多個頁面構(gòu)成且各個網(wǎng)頁之間存在一定關(guān)聯(lián)，典型網(wǎng)站的具體結(jié)構(gòu)如圖 2-2 所示。圖 2-2 網(wǎng)站基本結(jié)構(gòu)圖

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3610345