三維成像技術(shù)一直是計(jì)算機(jī)視覺中的最熱門研究領(lǐng)域之一。光柵投影測(cè)量采用正弦光柵條紋和相移技術(shù)相結(jié)合,通過攝像機(jī)采集的物體圖像和攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)求解出表面的三維信息。由單攝像機(jī)組成的測(cè)量系統(tǒng),受限于測(cè)量視角,檢測(cè)范圍有限。多攝像機(jī)測(cè)量系統(tǒng)即將多個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行組合則可以突破測(cè)量視角和檢測(cè)范圍的限制,能夠獲得更大范圍的應(yīng)用。本文對(duì)多攝像機(jī)光柵投影測(cè)量系統(tǒng)中的若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,針對(duì)一些關(guān)鍵問題提出了新的解決方法,并搭建了實(shí)際測(cè)量系統(tǒng),主要有如下創(chuàng)新:1、針對(duì)多攝像機(jī)標(biāo)定存在空間分布廣,攝像機(jī)之間無公共視角,標(biāo)定模型復(fù)雜等問題,本文提出一種新的多攝像機(jī)標(biāo)定方法,采用一維標(biāo)定物與二維標(biāo)定物的相結(jié)合進(jìn)行分步標(biāo)定。第一步,將一個(gè)投影儀和一個(gè)攝像機(jī)作為一個(gè)測(cè)量單元,采用二維平面靶標(biāo)對(duì)單個(gè)測(cè)量單元進(jìn)行離線標(biāo)定以獲取該測(cè)量單元內(nèi)部的投影儀與相機(jī)的內(nèi)外參數(shù);第二步,采用一維靶標(biāo)求解全部測(cè)量單元之間的相對(duì)位置關(guān)系。將一維靶標(biāo)在相鄰測(cè)量單元下擺放若干次,利用已標(biāo)定的攝像機(jī)、投影儀內(nèi)、外參數(shù)以及幾何知識(shí)求解全部一維靶標(biāo)點(diǎn)在各個(gè)測(cè)量單元下的三維坐標(biāo)。利用相鄰測(cè)量單元對(duì)應(yīng)的3D點(diǎn)集結(jié)合最小二乘算法,求取相鄰測(cè)量單元的... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

N4某一行光柵條紋圖

圖 2-7 相位場(chǎng)中某一行包裹相位, y)稱為包裹相位，由于在公式中使用反正切間( , 。為了通過相位來求解被測(cè)物體表 之間的相位恢復(fù)成真實(shí)的相位，把這個(gè)過程制編碼方式。向被測(cè)物體投射一系列預(yù)先黑值條紋圖，這些二值條紋圖攜帶格雷碼的編點(diǎn)對(duì)應(yīng)的格雷碼，根據(jù)碼值可以將測(cè)量范圍周期一致，每個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)唯一的碼值。通過格位。主值相位具有全局唯一性。如圖 2-8 所示周期數(shù)。

圖 2-9 圖像中某一行的格雷碼值位和格雷碼的過程中，各個(gè)像素點(diǎn)的相位值、鄰像素點(diǎn)無關(guān)。這種特性能夠在很大程度上時(shí)間。向維納雕像投影一組光柵條紋圖，解包半部分表示拍攝的維納雕像，下半部分則是相

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3605720