近年來(lái)自動(dòng)駕駛成為人工智能和機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展的重要趨勢(shì),隨著5G信息技術(shù)的不斷升級(jí)和應(yīng)用,5G車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)必將迎來(lái)光明前景。在此背景下,本文首先探究了車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的基本架構(gòu),在分析車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程及其性能需求的基礎(chǔ)上,探討了5G技術(shù)支持下的車(chē)路系統(tǒng)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線、關(guān)鍵技術(shù)和整體結(jié)構(gòu),最后以干線物流為研究對(duì)象,探究了5G車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛在干線物流中的實(shí)際應(yīng)用,旨在為5G不斷提升車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用水平帶來(lái)更多參考和啟迪。 

【文章來(lái)源】：科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新. 2021,(17)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

典型車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)示意圖

5G信息技術(shù)支撐下的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)依托數(shù)據(jù)信息的快速發(fā)展，通過(guò)車(chē)內(nèi)數(shù)據(jù)信息、車(chē)車(chē)數(shù)據(jù)信息、車(chē)路數(shù)據(jù)信息、人車(chē)數(shù)據(jù)信息和服務(wù)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)行駛數(shù)據(jù)信息的全方位、全過(guò)程和全要素連接，達(dá)成數(shù)據(jù)信息的高效交互與溝通，從而為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供綜合服務(wù)，形成電子數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)、信息通信和道路交通等諸多行業(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局，為推動(dòng)智能交通和促進(jìn)自動(dòng)駕駛信息技術(shù)的快速提升奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。5G車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)，依托第五代信息網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精確度的定位技術(shù)、五維時(shí)空融合技術(shù)、邊緣云協(xié)同技術(shù)和邊緣云平臺(tái)計(jì)算等功能，構(gòu)建邊緣云端等分層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)體系，建立智能化程度較高的可靠車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新和高精確度定位，為車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息的安全和高效率服務(wù)，圖2即為5G車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)路線。3.2 5G車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)

基于5G信息技術(shù)的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛，包括車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛前端設(shè)備、通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、邊緣云設(shè)備等諸多核心體系，圖3即為某公司提出的基于5G網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛總體架構(gòu)示意圖。車(chē)路協(xié)同與自動(dòng)化駕駛前端設(shè)備在應(yīng)用中主要依賴于智能汽車(chē)和路邊智能設(shè)備連接，利用智能汽車(chē)的感知能力、決策能力、控制能力和數(shù)據(jù)信息的交互能力，通過(guò)傳感器集成技術(shù)對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行感知，將有用信息用于汽車(chē)自動(dòng)行駛，并將感知到的數(shù)據(jù)信息傳遞給邊緣層，智能駕駛車(chē)輛則在接受邊緣層傳下數(shù)據(jù)信息后輔助決策，為汽車(chē)智能運(yùn)行提供可能。4 5G車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛的實(shí)際應(yīng)用———以干線物流為例

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]簡(jiǎn)析車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)[J]. 潘岳,周興壯,歐力,張新強(qiáng).  科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新. 2020(19)
[2]一種基于5G的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)[J]. 程婕,陳建峰.  信息通信. 2019(12)



本文編號(hào)：3602874