衛(wèi)星定向算法是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,是近些年衛(wèi)星技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。由于衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)量大、觀測(cè)量易受干擾和搜索策略不合理等因素,導(dǎo)致衛(wèi)星定向結(jié)果不準(zhǔn)確,影響衛(wèi)星定向技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。所以研究更快速高效的定向算法具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。本文在北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本框架的前提下,研究了衛(wèi)星定向算法,以及定向算法中的兩個(gè)核心技術(shù),周跳檢測(cè)及修復(fù)算法和整周模糊度估計(jì)算法。對(duì)于周跳檢測(cè)及修復(fù)問(wèn)題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了載波相位變化率算法,提出了一種聯(lián)合載波相位變化率和冗余雙差測(cè)量的改進(jìn)算法。改進(jìn)算法在保留載波相位變化率算法耗時(shí)短的基礎(chǔ)上,通過(guò)載波相位雙差削弱噪聲干擾,能夠有效檢測(cè)并修復(fù)小周跳,可以有效的提高定向精度。對(duì)于整周模糊度估計(jì)算法:在設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了最小二乘算法的基礎(chǔ)上,引入了用遞歸最小二乘算法。該算法認(rèn)為當(dāng)前的估計(jì)值已經(jīng)包含了之前的所有信息,無(wú)需存儲(chǔ)全部載波相位觀測(cè)數(shù)據(jù),取得一組載波相位觀測(cè)數(shù)據(jù)便可估計(jì)一次參數(shù),而且能夠在一個(gè)采樣周期內(nèi)完成。因此只需增加本次的觀測(cè)量即可,既保證了估計(jì)精度,又降低了運(yùn)算量。對(duì)所設(shè)計(jì)的算法進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明:聯(lián)合載波相位變化率和冗余雙差觀測(cè)量的周跳檢... 

【文章來(lái)源】：西安建筑科技大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理示意圖

CGCS2000坐標(biāo)系

北天東坐標(biāo)系

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3601274