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多基站無(wú)源定位系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2022-01-14 17:27
  多基站無(wú)源定位技術(shù)具有隱蔽性強(qiáng)、定位速度快和定位精度高等優(yōu)點(diǎn),在提高預(yù)警探測(cè)系統(tǒng)抗干擾和生存能力的同時(shí),具備高質(zhì)量、高效率目標(biāo)探測(cè)的能力,在國(guó)防和軍事領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。無(wú)源定位技術(shù)研究對(duì)于提高定位系統(tǒng)在電子戰(zhàn)環(huán)境下的生存能力和作戰(zhàn)能力具有重要意義。本文主要研究工作包括:分析和比較了最小二乘法、內(nèi)插外推法、基于自適應(yīng)學(xué)習(xí)的線(xiàn)性插值法、曲線(xiàn)擬合法等時(shí)間配準(zhǔn)算法的性能;并針對(duì)時(shí)間外推的配準(zhǔn)問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于卡爾曼濾波的時(shí)間配準(zhǔn)算法,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法的性能。運(yùn)用蒙特卡羅仿真方法,分析比較了最短距離法、方向余弦法、最小二乘法、正交矢量法四種實(shí)時(shí)定位算法的定位性能;仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,正交矢量法同時(shí)滿(mǎn)足了精度和效率要求,是四種算法中性能最好的一種。結(jié)合目標(biāo)直線(xiàn)飛行、拋物線(xiàn)飛行和正弦飛行等情況,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)研究比較了最大似然估計(jì)法、三維正交矢量法和修正的三維正交矢量法三種事后處理算法的性能;仿真結(jié)果表明,修正的三維正交矢量法的定位精度明顯高于三維正交矢量法的定位精度,也更接近于最大似然估計(jì)算法的定位精度。基于對(duì)多基站無(wú)源定位關(guān)鍵技術(shù)研究,研發(fā)了多基站無(wú)源定位仿真系統(tǒng),通過(guò)測(cè)試,驗(yàn)證了本系統(tǒng)... 

【文章來(lái)源】:西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究?jī)?nèi)容與章節(jié)安排
第二章 時(shí)間配準(zhǔn)算法研究
    2.1 概述
    2.2 時(shí)間配準(zhǔn)算法
        2.2.1 最小二乘法
        2.2.2 內(nèi)插外推法
        2.2.3 基于自適應(yīng)學(xué)習(xí)的線(xiàn)性插值法
        2.2.4 曲線(xiàn)擬合法
    2.3 基于卡爾曼濾波的時(shí)間配準(zhǔn)算法
        2.3.1 算法描述
        2.3.2 算法仿真分析
    2.4 小結(jié)
第三章 無(wú)源定位實(shí)時(shí)處理算法研究
    3.1 概述
    3.2 無(wú)源定位實(shí)時(shí)處理算法
        3.2.1 最短距離法
        3.2.2 最小二乘法
        3.2.3 方向余弦法
        3.2.4 正交矢量法
    3.3 四種實(shí)時(shí)定位算法性能比較
        3.3.1 定位精度分析
        3.3.2 計(jì)算效率分析
    3.4 小結(jié)
第四章 無(wú)源定位事后處理算法研究
    4.1 概述
    4.2 最大似然估計(jì)法(MLE)
        4.2.1 最大似然估計(jì)定位法的推導(dǎo)
        4.2.2 最大似然估計(jì)迭代初值X_0的選取
    4.3 三維正交矢量法
        4.3.1 三維正交矢量定位法推導(dǎo)
        4.3.2 修正的三維正交矢量定位算法
    4.4 仿真分析
        4.4.1 直線(xiàn)飛行曲線(xiàn)
        4.4.2 拋物線(xiàn)飛行曲線(xiàn)
        4.4.3 正弦飛行曲線(xiàn)
    4.5 小結(jié)
第五章 多基站無(wú)源定位仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    5.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
    5.2 仿真實(shí)驗(yàn)流程和軟件設(shè)計(jì)流程
    5.3 系統(tǒng)軟件界面與功能實(shí)現(xiàn)
        5.3.1 客戶(hù)端軟件
        5.3.2 服務(wù)器軟件
    5.4 系統(tǒng)性能測(cè)試
        5.4.1 仿真實(shí)驗(yàn)的硬件環(huán)境與軟件界面
        5.4.2 仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果分析
    5.5 小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 本文主要工作
    6.2 下一步工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]純測(cè)角無(wú)源定位跟蹤算法研究[J]. 熊偉,王瑞,李智.  裝備指揮技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2009(05)
[2]一種基于角度測(cè)量估計(jì)飛行目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的新方法[J]. 劉哲,衛(wèi)軍胡,趙軍,姚東升,孫國(guó)基.  西安交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2008(08)
[3]基于自適應(yīng)學(xué)習(xí)的多傳感器融合時(shí)間管理[J]. 周中良,王陽(yáng),何景峰.  電光與控制. 2007(06)
[4]多平臺(tái)多傳感器數(shù)據(jù)融合中的時(shí)間一致[J]. 陳嫣.  火力與指揮控制. 2007(11)
[5]基于曲線(xiàn)擬合的多傳感器時(shí)間對(duì)準(zhǔn)方法研究[J]. 梁凱,潘泉,宋國(guó)明,張興國(guó),張震龍.  火力與指揮控制. 2006(12)
[6]異面交會(huì)法在光電經(jīng)緯儀中的應(yīng)用[J]. 吳能偉,陳濤.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2006(S2)
[7]一種單站純方位目標(biāo)跟蹤算法研究[J]. 石章松,劉忠,王樹(shù)宗.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2005(02)
[8]用于多傳感器目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)時(shí)空對(duì)準(zhǔn)方法[J]. 林華,玄兆林,劉忠.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2004(06)
[9]非機(jī)動(dòng)水下三維情形的純方位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析[J]. 胡友峰,焦秉立.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2003(06)
[10]基于最小二乘濾波起始的機(jī)動(dòng)目標(biāo)被動(dòng)跟蹤方法[J]. 劉春恒,梁彥,周東華.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2003(04)

博士論文
[1]運(yùn)動(dòng)多站無(wú)源定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 賈興江.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[2]多平臺(tái)多傳感器多源信息融合系統(tǒng)時(shí)空配準(zhǔn)及性能評(píng)估研究[D]. 李教.西北工業(yè)大學(xué) 2003

碩士論文
[1]多源傳感器最優(yōu)配準(zhǔn)技術(shù)和算法研究[D]. 高海波.西安電子科技大學(xué) 2009
[2]多站無(wú)源定位精度分析及相關(guān)技術(shù)研究[D]. 廖海軍.電子科技大學(xué) 2008
[3]無(wú)源定位技術(shù)研究及其定位精度分析[D]. 劉鈺.西北工業(yè)大學(xué) 2005



本文編號(hào):3588913

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