本文關(guān)鍵詞：動中通天線伺服控制系統(tǒng)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：移動中通信穩(wěn)定(簡稱“動中通”)技術(shù)能夠使天線伺服系統(tǒng)實(shí)時調(diào)整載體的姿態(tài),隔離載體運(yùn)動狀態(tài)和方向變化等不利因素,確保天線波束瞄準(zhǔn)線跟蹤衛(wèi)星,完成不間斷的通信。此功能需要采用實(shí)時的伺服控制完成。因此,伺服控制系統(tǒng)的性能對穩(wěn)定地通信非常關(guān)鍵。論文以動中通天線伺服控制系統(tǒng)為研究對象,采用了處于研究熱點(diǎn)的捷聯(lián)跟蹤方式。針對我國自主研制的某型直升機(jī)的動中通天線伺服控制系統(tǒng)開展天線平臺伺服跟蹤技術(shù)與測控裝置的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。為了達(dá)到天線平臺產(chǎn)品功能、性能實(shí)現(xiàn)和測控的基本目的,及天線平臺的伺服控制性能提高的優(yōu)化目的,論文對天線平臺的主要部件進(jìn)行建模,分析了天線平臺的結(jié)構(gòu)形式、主要環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型、伺服跟蹤策略、測控與誤差分析等關(guān)鍵問題的工作機(jī)理和控制方式,系統(tǒng)采用加入穩(wěn)定環(huán)的雙閉環(huán)算法。并對參數(shù)標(biāo)定方法、功率放大電路實(shí)現(xiàn)等理論和實(shí)際相結(jié)合的問題展開分析和研究,對天線伺服控制系統(tǒng)的組成、功能與參數(shù)設(shè)計、硬件配置、軟件設(shè)計等進(jìn)行工程化設(shè)計。測控裝置的實(shí)際測量結(jié)果表明:該天線伺服控制系統(tǒng)成功達(dá)到了預(yù)期設(shè)計指標(biāo)。論文成功完成天線平臺產(chǎn)品樣機(jī)和測控裝置的研制開發(fā)工作,并進(jìn)行部分地面實(shí)驗(yàn)和現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)。本文采用理論證明和現(xiàn)場平臺實(shí)物測試實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法,證明了本研究的結(jié)果真實(shí)、可信,其中關(guān)鍵問題的研究方法和結(jié)論可以應(yīng)用于類似天線平臺當(dāng)中,有很強(qiáng)的理論價值和實(shí)用價值。
【關(guān)鍵詞】：動中通天線 伺服控制系統(tǒng) 坐標(biāo)系變換 80C51單片機(jī) DAQ測控技術(shù)
【學(xué)位授予單位】：河南科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TN820;TP273
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 第1章 緒論8-20
• 1.1 研究目的及意義8-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-14
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀11-14
• 1.3 典型追星方式與關(guān)鍵環(huán)節(jié)14-18
• 1.3.1 典型追星方式14-16
• 1.3.2 關(guān)鍵環(huán)節(jié)16-18
• 1.4 論文的研究內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排18-20
• 1.4.1 論文主要研究內(nèi)容18
• 1.4.2 論文結(jié)構(gòu)安排18-20
• 第2章 動中通天線伺服控制系統(tǒng)原理20-36
• 2.1 動中通天線伺服控制系統(tǒng)組成20-22
• 2.2 慣性坐標(biāo)系與旋轉(zhuǎn)變換22-26
• 2.2.1 慣性基礎(chǔ)坐標(biāo)系22-24
• 2.2.2 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)與變換24-26
• 2.3 天線平臺結(jié)構(gòu)分析26-29
• 2.3.1 多軸平臺機(jī)構(gòu)分析27-28
• 2.3.2 二軸平臺機(jī)構(gòu)分析28-29
• 2.4 天線平臺數(shù)學(xué)模型29-35
• 2.4.1 天線平臺運(yùn)動關(guān)系29-31
• 2.4.2 天線平臺動力學(xué)特性31-33
• 2.4.3 天線平臺穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)方式33-35
• 2.5 本章小結(jié)35-36
• 第3章 天線平臺伺服控制策略36-42
• 3.1 控制策略的選擇原則36
• 3.2 PID控制算法和改進(jìn)36-41
• 3.2.1 PID控制算法36-38
• 3.2.2 積分分離PID算法38-39
• 3.2.3 參數(shù)整定方法39
• 3.2.4 雙閉環(huán)控制分析39-41
• 3.3 本章小結(jié)41-42
• 第4章 天線平臺測控技術(shù)與誤差分析42-52
• 4.1 天線平臺測控技術(shù)42-47
• 4.1.1 虛擬儀器技術(shù)42-43
• 4.1.2 軟件開發(fā)控制模型43-44
• 4.1.3 DAQ測控技術(shù)44-46
• 4.1.4 天線平臺測控裝置功能46-47
• 4.2 天線平臺測角和通訊分析47-48
• 4.2.1 測角方式分析47
• 4.2.2 通訊方式分析47-48
• 4.3 天線平臺精度與誤差分析48-51
• 4.3.1 誤差指標(biāo)分類48-49
• 4.3.2 傳動誤差分析49-50
• 4.3.3 其它影響精度因素50-51
• 4.4 本章小結(jié)51-52
• 第5章 系統(tǒng)設(shè)計與軟件開發(fā)52-72
• 5.1 天線伺服控制系統(tǒng)設(shè)計52-65
• 5.1.1 天線伺服控制系統(tǒng)功能與參數(shù)52-53
• 5.1.2 天線伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計53-55
• 5.1.3 天線伺服控制系統(tǒng)硬件設(shè)計55-59
• 5.1.4 天線伺服控制系統(tǒng)軟件設(shè)計59-62
• 5.1.5 天線伺服控制系統(tǒng)測控裝置62-65
• 5.2 天線伺服控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果65-71
• 5.2.1 天線伺服控制系統(tǒng)標(biāo)定步驟65-66
• 5.2.2 天線平臺跟蹤精度實(shí)驗(yàn)66-70
• 5.2.3 誤差分析和精度判定70-71
• 5.3 本章小結(jié)71-72
• 第6章 結(jié)論72-74
• 6.1 結(jié)論72-73
• 6.2 建議73-74
• 參考文獻(xiàn)74-78
• 致謝78-79
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果79

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 郝路瑤;趙建勛;蘇剛;姚敏立;;車載“動中通”伺服系統(tǒng)的研究與仿真[J];電光與控制;2007年04期

2 周瑞青,呂善偉,劉新華;捷聯(lián)式天線平臺數(shù)字穩(wěn)定技術(shù)及仿真研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2004年10期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 袁磊峰;用于衛(wèi)星通信的艦載天線穩(wěn)定系統(tǒng)的設(shè)計及工程實(shí)現(xiàn)[D];南京理工大學(xué);2003年

  本文關(guān)鍵詞：動中通天線伺服控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：358647