無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)之一,已被廣泛運(yùn)用于多方面領(lǐng)域。隨著5G和人工智能的發(fā)展,無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有很重要的價(jià)值。本文重點(diǎn)研究節(jié)點(diǎn)定位技術(shù),主要工作包括:（1）敘述了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù),重點(diǎn)介紹了節(jié)點(diǎn)定位技術(shù),并分析了傳統(tǒng)定位算法存在的問(wèn)題。（2）提出一種結(jié)合人工魚(yú)群算法的改進(jìn)算法。通過(guò)加權(quán)質(zhì)心算法,先計(jì)算錨節(jié)點(diǎn)與未知節(jié)點(diǎn)間的距離,再根據(jù)此距離估算未知節(jié)點(diǎn)位置。由測(cè)得的距離和錨節(jié)點(diǎn)位置信息建立適應(yīng)度函數(shù),利用魚(yú)群算法對(duì)未知節(jié)點(diǎn)的估計(jì)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化和修正,從而來(lái)提高定位精度。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本算法的定位精度更高,穩(wěn)定性更好,收斂速度更快。（3）由于傳感器節(jié)點(diǎn)不可能全部配備GPS設(shè)備,在定位過(guò)程中只能依賴于少數(shù)具有GPS設(shè)備的靜態(tài)或移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn),因此在三維空間中提出了一種基于蝙蝠算法的二階段定位算法。第一階段首先使用四個(gè)半移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn),將它們部署在正方體區(qū)域的角落處,通過(guò)RSSI定位算法和蝙蝠算法估計(jì)未知節(jié)點(diǎn)的初步位置。第二階段利用蝙蝠算法將錨節(jié)點(diǎn)移動(dòng)到離所有未知節(jié)點(diǎn)角度總和最大的位置,結(jié)合第一階段的數(shù)據(jù)再次進(jìn)行RSSI定位。仿真結(jié)果表明,此二階段算法定位效果更佳... 

【文章來(lái)源】：南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：61 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)的物理結(jié)構(gòu)

碩士研究生學(xué)位論文 第二章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)供位置估計(jì)值。但是，節(jié)點(diǎn)估計(jì)的準(zhǔn)確度將隨著可用信標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)量的變?cè)谟懈鄶?shù)量的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的情況下，定位算法能夠計(jì)算更準(zhǔn)確的節(jié)點(diǎn)該算法應(yīng)該是高效的，以便它能夠使用盡可能少的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)來(lái)計(jì)算節(jié)點(diǎn)該算法應(yīng)該是通用的，以便能夠在所有變化的環(huán)境和天氣條件下計(jì)算應(yīng)該在室內(nèi)和戶外等不受約束的環(huán)境中工作。傳感其網(wǎng)絡(luò)中，隨機(jī)部署節(jié)點(diǎn)分為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)。信標(biāo)節(jié)點(diǎn)是些節(jié)點(diǎn)通常攜帶 GPS 系統(tǒng)，以獲取自身的位置信息。而未知節(jié)點(diǎn)是那，這些節(jié)點(diǎn)往往在數(shù)量上遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，它可以通過(guò)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)構(gòu)成如圖 2.3 所示[33]：

圖 2.4 三邊測(cè)量法 的坐標(biāo)為 x ,y ，錨節(jié)點(diǎn) A、B、C 的坐標(biāo)分別為 D 的距離分別為1 2 3d , d ,d ，則根據(jù)二維空間距離計(jì) 323232222212121xxyydxxyydxxyyd節(jié)點(diǎn) D 的坐標(biāo) x ,y ： 232322232223232123211232313132222xxyydxxyydxxyyxxyyyx

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于蝙蝠算法的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位研究[D]. 劉春菊.杭州電子科技大學(xué) 2016
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本文編號(hào)：3582505