針對基于多維分配模型的雷達與紅外數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法在構(gòu)造關(guān)聯(lián)代價函數(shù)時未考慮最大似然估計引入的誤差的一問題,提出了一種基于信息散度的雷達與紅外數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法。該算法首先利用無跡變換獲得偽量測的統(tǒng)計信息。然后在構(gòu)造關(guān)聯(lián)代價函數(shù)時,將真實量測數(shù)據(jù)的極大后驗分布和偽量測的概率密度函數(shù)的之間的Kullback-Leibler散度（KLD）作為關(guān)聯(lián)代價,繼而代入多維分配模型求解關(guān)聯(lián)。最后進行了仿真分析,結(jié)果表明該算法具有良好的關(guān)聯(lián)性能,其關(guān)聯(lián)代價可更精準地反映數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的可能性程度。 

【文章來源】：紅外與激光工程. 2014,43(11)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 問題描述
    1.1 量測模型
    1.2 量測集合的劃分
    1.3 目標位置估計
2 偽量測統(tǒng)計特性分析
    2.1 無跡變換
    2.2 偽量測統(tǒng)計特性
3 基于KLD的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
    3.1 KLD基本理論
    3.2 關(guān)聯(lián)代價計算
        3.2.1 觀測向量相互獨立
        3.2.2 觀測向量相互關(guān)聯(lián)
4 仿真實驗
    4.1 KLD數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法性能分析
    4.2 算法復雜度分析
5 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于距離加權(quán)最小二乘的量測數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)[J]. 田野,姬紅兵,歐陽成.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2011(11)
[2]異類傳感器三維空間數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法研究[J]. 李彬彬,馮新喜,王朝英,雷雨.  宇航學報. 2011(07)
[3]異類傳感器融合跟蹤的等效傳感器方法[J]. 岑明,劉興法,傅承毓.  光電工程. 2008(09)
[4]高斯混合分布之間K-L散度的近似計算[J]. 王歡良,韓紀慶,鄭鐵然.  自動化學報. 2008(05)
[5]異類傳感器系統(tǒng)目標快速定位方法[J]. 劉宗香,黃敬雄,楊烜,謝維信.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2007(12)
[6]基于角度信息的約束總體最小二乘無源定位算法[J]. 王鼎,張莉,吳瑛.  中國科學E輯:信息科學. 2006(08)
[7]基于模糊聚類的異類多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法[J]. 韓紅,韓崇昭,朱洪艷,左東廣.  西安交通大學學報. 2004(04)



本文編號：3567256