針對在全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(global navigation satellite system,GNSS)失鎖階段將微陀螺慣性系統(tǒng)作為備用定位系統(tǒng)時,由于微陀螺誤差引起的定位誤差發(fā)散問題,提出了基于后向傳播神經網絡(back propagation neural network,BPNN)的微陀螺誤差估計及定位算法。在GNSS有效階段為車輛提供定位信息,同時對微陀螺誤差進行估計,并利用后向傳播神經網絡BPNN建立微陀螺誤差預測模型,為GNSS失鎖階段車輛定位做準備;在GNSS失鎖階段,利用已建立好的微陀螺誤差預測模型估計微陀螺誤差,對微陀螺輸出信息進行補償,以抑制由陀螺誤差引起的定位誤差。最后利用仿真與試驗驗證了此方法的正確性與有效性。

【文章來源】： 系統(tǒng)工程與電子技術. 2020,42(05)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3551040