Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用的應(yīng)用層協(xié)議,在各種控制網(wǎng)絡(luò)上都有成功的應(yīng)用,各種控制網(wǎng)絡(luò)包括（有線以太網(wǎng)、PROFBUS、CAN）, Modbus/TCP是應(yīng)用到有線以太網(wǎng)的通訊協(xié)議。而TCP-P協(xié)議既可以應(yīng)用在有線網(wǎng)下傳輸又可以應(yīng)用在無線網(wǎng)下傳輸,無線網(wǎng)下傳輸可以在WIFI通訊下實現(xiàn)。所以設(shè)計中將Modbus/TCP協(xié)議與TCP/IP協(xié)議結(jié)合,完成Modbus/TCP協(xié)議在WIFI下的通訊要求。為了實現(xiàn)WIFI通訊方式,在硬件方面,采用以ARM為內(nèi)核的STM32單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心并作為系統(tǒng)的從站。以Marvell公司的88W8686芯片作為無線解決技術(shù)方案,根據(jù)它提供的硬件參考電路,選取USI公司的WM-G-MR-09無線模塊,完成硬件電路的設(shè)計。在軟件方面,完成μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)和Lwip協(xié)議棧在控制器上的移植,并在應(yīng)用層采用Modbus/TCP協(xié)議完成主站和從站的身份識別、主站和從站的時間校準(zhǔn)及數(shù)據(jù)查詢等功能需求。此外,利用Visual Studio 2008軟件設(shè)計編寫了上位機(jī)顯示界面,該界面可以顯示主站和從站的功能需求。通過整體測試和結(jié)果分析,驗證了... 

【文章來源】：內(nèi)蒙古大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū) 211工程院校

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．２?Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)議域結(jié)構(gòu)??Ｆｉｇ?２．２?Ｍｏｄｂｕｓ?ｐｒｏｔｏｃｏｌ?ｓｔａｃｋ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??

２．４?Ｍｏ化ｕｓ／ＴＣＰ?的?ＡＤＵ??在串行鏈路通信中，Ｍｏｄｂｕｓ中的ＰＤＵ代表協(xié)議數(shù)據(jù)單元，在ＰＤＵ上添加附加信息定義??了應(yīng)用數(shù)據(jù)單元ＡＤＵ。Ｍｏ化ＵＳ在串行鏈路上的應(yīng)用數(shù)據(jù)單元如圖２．４所示。??Ｍｏ化ＵＳ串行鏈路ＡＤＵ??Ａ?????、??Ｖ＂．’ＩＩＩ．；’．￣￣一?心＂立￣＾?￣山??地址域?功能碼?數(shù)據(jù)?校驗??Ｍｏｄｂｕｓ?ＰＤＵ??知二－，＝?．＞??圖２．４Ｍ（ｘｉｂｕｓ協(xié)議在串行鏈路上的ＡＤＵ??Ｆｉｇ２．４?ＡＤＵ?Ｍｏｄｂｕｓ?ｐｒｏｔｏｃｏｌ?ｏｎ?ｓｅｒｉａｌ?ｌｉｎｋ??在串行鏈路通信中，ＭｃＫｌｂｕｓ協(xié)議定義的ＡＤＵ由地址域、功能碼、數(shù)據(jù)和校驗四部分姐??成。其中地址域含有從站地址，允許的從站設(shè)備地址范圍是０－２４７?（十進(jìn)制），主站將根據(jù)??報文地址域中的從站地址來尋址從站。當(dāng)從站對主站響應(yīng)時，它將從站的地址放在地址域中，??這樣主站就知道哪一個從站響應(yīng)。功能碼規(guī)定服務(wù)器要進(jìn)行何種操作，功能碼是Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)??議數(shù)據(jù)單元中的元素，例如０１Ｈ表示讀線圈的位操作，０３Ｈ表示對保持寄存器進(jìn)行讀操作，??０６Ｈ表示對單個寄存器進(jìn)行寫操作，１０Ｈ表示對多個寄存器進(jìn)行寫操作，允許的功能碼取值??范圍是１？２５５?（十進(jìn)制）

圖２．４Ｍ（ｘｉｂｕｓ協(xié)議在串行鏈路上的ＡＤＵ??

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3551003