針對(duì)試湊法研制的XX設(shè)備的天線伺服系統(tǒng)無法得到最優(yōu)化的PID參數(shù)情況,研究該設(shè)備伺服系統(tǒng)的PID參數(shù)優(yōu)化;首先從設(shè)備原始資料及說明書著手,分析設(shè)備的組成原理、各元器件的性能以及天線伺服系統(tǒng)指定角度跟蹤的機(jī)理;其次查閱相關(guān)資料,分析該系統(tǒng)關(guān)鍵部件的傳遞函數(shù)模型從而建模整套天線伺服系統(tǒng),從系統(tǒng)的三環(huán)結(jié)構(gòu)依次按照工程化設(shè)計(jì)的原則對(duì)天線伺服系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行理論優(yōu)化;最后,采用Matlab/Simulink軟件對(duì)優(yōu)化后的整套伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析;仿真分析結(jié)果表明采用工程設(shè)計(jì)優(yōu)化后參數(shù)其總體天線伺服系統(tǒng)的階躍動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能相比于當(dāng)前天線的伺服系統(tǒng)性能更佳;該方法從理論上對(duì)天線伺服系統(tǒng)的控制性能優(yōu)化提出了一定的指導(dǎo)作用,對(duì)設(shè)備到的優(yōu)化和性能提升提供了一定的實(shí)用價(jià)值。 

【文章來源】：計(jì)算機(jī)測量與控制. 2020,28(11)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

設(shè)備伺服系統(tǒng)具體框圖

該設(shè)備天線伺服系統(tǒng)是一個(gè)三級(jí)回路閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由電流反饋、速度反饋及位置反饋共同組成，其中電流反饋和速度反饋是位置反饋的內(nèi)環(huán)，在硬件電路中主要由功率放大器和馬達(dá)控制器組成，其中在馬達(dá)控制器MC中實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的電流校正和速度校正，位置環(huán)路是天線伺服系統(tǒng)穩(wěn)定跟蹤到指定角度的外環(huán)反饋電路，對(duì)天線伺服系統(tǒng)的指定跟蹤起著關(guān)鍵性的作用，在硬件接口關(guān)系上主要由天線控制單元ACU完成相應(yīng)的位置校正功能，其伺服系統(tǒng)的總體的傳遞函數(shù)框圖如圖2所示。2 設(shè)備重點(diǎn)元件傳遞函數(shù)研究

該設(shè)備的閉環(huán)傳遞函數(shù)性能主要取決于電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置值，根據(jù)參考文獻(xiàn)資料[6]，由于電流環(huán)主要考慮跟隨性能要好，一般采用典型的I型系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過簡化后，其電流環(huán)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：消除慣性時(shí)間常數(shù)對(duì)應(yīng)極點(diǎn)，令τi=Tg，采用典型的I型系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，則可以推導(dǎo)出

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3544314