在物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等信息技術(shù)快速發(fā)展的社會背景下,基于位置的服務(wù)（Location-Based Service,LBS）的應(yīng)用需求在人們生活中占據(jù)的比重逐漸增大,室內(nèi)定位技術(shù)作為LBS體系的核心技術(shù)具有重要的研究意義。定位精度、定位成本、定位時(shí)耗、可擴(kuò)展性等是衡量定位系統(tǒng)性能的重要指標(biāo),單一的定位技術(shù)無法同時(shí)滿足多維度的定位要求�；赪iFi的室內(nèi)定位技術(shù)憑借WiFi技術(shù)在室內(nèi)環(huán)境分布廣泛、米級的定位精度、低開發(fā)成本等優(yōu)勢成為首先方案;基于慣性傳感器的行人航跡推算（Pedestrian dead reckoning,PDR）技術(shù)具有短期精度良好、不易受外界環(huán)境干擾等特點(diǎn),為與其他技術(shù)的融合提供了基礎(chǔ)。本文針對WiFi定位和PDR定位的關(guān)鍵技術(shù)深入研究,設(shè)計(jì)基于WiFi和慣性傳感器融合的定位算法,從WiFi位置指紋定位、PDR定位、融合定位三個階段提出算法改進(jìn)方案。最后基于所設(shè)計(jì)的算法,設(shè)計(jì)開發(fā)基于Android平臺的空巢老人監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。論文的主要工作如下:通過分析WiFi信號的特性,明確了指紋定位誤差產(chǎn)生的原因。針對在線階段指紋匹配參考點(diǎn)搜索數(shù)目大的問題,應(yīng)用仿射傳播聚類算法優(yōu)化離... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

行人步態(tài)周期與加速度對應(yīng)關(guān)系

第三章 基于 WiFi 和慣性傳感器的定位算法設(shè)計(jì)23圖3.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境布局圖圖3.4 接收到 AP1、AP2 信號強(qiáng)度分布圖由圖 3.4 可以看出，在每個位置采集到的來自 AP1 信號強(qiáng)度各不相同，不同位置

算法已在章節(jié) 2.3.2 中介紹，主要包括計(jì)步檢，下面介紹具體實(shí)現(xiàn)流程。集感器主要是智能手機(jī)中嵌入的加速度傳測行人步伐、并根據(jù)一步之內(nèi)的加速度行人方向。下面簡要介紹 Android 平臺器的值是基于載體坐標(biāo)系的。當(dāng)手機(jī)水平機(jī)頂部指向前，Z 軸指向屏幕外側(cè)，當(dāng)軸指向如圖 3.6 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于超聲波測距的高精度室內(nèi)位置感知系統(tǒng)研究[J]. 張成,田建艷,呂迎春,王芳,張振華.  儀表技術(shù)與傳感器. 2018(01)
[2]基于RSSI測距的WiFi室內(nèi)定位算法研究[J]. 羅宇鋒,王鵬飛,陳彥峰.  測控技術(shù). 2017(10)
[3]室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用研究[J]. 周源,劉禹鑫,林富明.  測繪與空間地理信息. 2017(06)
[4]基于位置服務(wù)的廣告投放系統(tǒng)的研究[J]. 段麗,郭麗麗.  黑龍江科技信息. 2017(17)
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[6]室內(nèi)定位技術(shù)綜述及發(fā)展前景展望[J]. 王楊,趙紅東.  測控技術(shù). 2016(07)
[7]基于粒子濾波的WiFi行人航位推算融合室內(nèi)定位[J]. 周瑞,李志強(qiáng),羅磊.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2016(05)
[8]基于CDMA-TDMA結(jié)合的室內(nèi)超聲波定位方法[J]. 熊劍,周先贊,陸澤櫞,郭杭,龐才杰,衷衛(wèi)聲.  壓電與聲光. 2016(01)
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[10]應(yīng)用NLOS鑒別補(bǔ)償?shù)臒o線傳感器網(wǎng)絡(luò)TDOA定位算法[J]. 楊北亞,熊輝,丁宏,胡婷,楊鋒.  重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)). 2015(10)

博士論文
[1]WLAN位置指紋室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 陳麗娜.華東師范大學(xué) 2014
[2]基于WLAN的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 張明華.上海交通大學(xué) 2009

碩士論文
[1]基于深度學(xué)習(xí)的WIFI定位算法[D]. 覃玉清.南京大學(xué) 2014
[2]基于Android手機(jī)的室內(nèi)定位技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 徐偉.華中師范大學(xué) 2014
[3]基于軌跡還原的智能手機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 劉悅韡.西安電子科技大學(xué) 2014



本文編號：3541491