在對偶四元數(shù)導(dǎo)航方程的基礎(chǔ)上,建立了基于對偶四元數(shù)誤差的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差模型,并設(shè)計了基于該模型的卡爾曼濾波組合導(dǎo)航算法。與傳統(tǒng)SINS/GPS組合導(dǎo)航算法相比,提出的組合導(dǎo)航算法能夠在線性模型下處理初始失準(zhǔn)角較大時的導(dǎo)航問題,適用范圍更廣,具有較強(qiáng)的工程實用價值。通過計算機(jī)仿真驗證了該組合導(dǎo)航算法的有效性。 

【文章來源】：指揮控制與仿真. 2015,37(06)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 基于對偶四元數(shù)的慣性導(dǎo)航誤差模型
2 基于卡爾曼濾波的組合導(dǎo)航算法
    2.1 組合導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    2.2 狀態(tài)方程
    2.3 量測方程
    2.4 卡爾曼濾波器設(shè)計
3 仿真研究
    3.1 仿真條件
    3.2 仿真內(nèi)容
    3.3 仿真結(jié)果
4 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于對偶四元數(shù)的INS/GPS組合導(dǎo)航算法研究[J]. 于清波,曾培香,羅騁,王文晶.  導(dǎo)航與控制. 2014 (03)
[2]基于UKF的低成本SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)濾波算法[J]. 沈忠,俞文伯,房建成.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2007(03)
[3]衰減因子自適應(yīng)濾波及在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[J]. 耿延睿,崔中興,張洪鉞,房建成.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報. 2004(05)
[4]慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)誤差模型研究[J]. 陳兵舫,張育林.  上海航天. 2001(06)

碩士論文
[1]基于對偶四元數(shù)的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法[D]. 陳亮.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011



本文編號：3535907