基于反演傳播模型的室內(nèi)移動終端定位技術(shù)研究
本文關(guān)鍵詞:基于反演傳播模型的室內(nèi)移動終端定位技術(shù)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:近年來,隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對室內(nèi)定位的需求越來越強烈。然而,精度問題一直是室內(nèi)定位的研究難點,F(xiàn)有的許多定位方法在精度上都存在各種定位局限,全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)是目前應(yīng)用最廣泛的定位技術(shù),其良好的定位精度解決了很多實際問題,但是,GPS信號到達室內(nèi)時較弱,不適合在室內(nèi)定位。因此,必須研究新的室內(nèi)定位技術(shù)以彌補GPS的不足。 研究表明,現(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)精度不夠理想的主要原因是不能準確獲取室內(nèi)信道模型。時間反轉(zhuǎn)(Time Reversal, TR)能夠克服多徑效應(yīng)并且在已知信道信息的前提下精確定位目標位置,如果能夠找到一種方法來預(yù)測出室內(nèi)環(huán)境信息,那么室內(nèi)定位精度將會有很大的提高。因此,本文給出了一種新的定位方法,基于反演傳播模型的室內(nèi)定位方法——TR-FMM。 TR-FMM是一種將反演技術(shù)TR與快速行進方法FMM(Fast Matching Method,FMM)相結(jié)合的定位方法。所謂反演,其實就是TR,時間反轉(zhuǎn)的意思,是一種利用收發(fā)信道互易性原理在發(fā)射源位置實現(xiàn)時空聚焦的定位技術(shù)。傳播模型是指信號的傳播信道,由于TR高精度定位需要依賴準確的環(huán)境模型,因此本文改進FMM算法后將其引入室內(nèi)來估計信道模型。TR-FMM方法首先通過FMM算法準確獲取室內(nèi)信道模型,然后利用TR技術(shù)對室內(nèi)終端進行精確定位。以小型移動終端(一般在8*12cm左右)為定位目標,本文主要工作包括: (1)對FMM算法進行插值改進,來估計室內(nèi)信道模型使其最接近實際環(huán)境。由無線電磁理論可知,室內(nèi)信道信息主要取決于物體的介電常數(shù)ε分布,所以,本文重點通過求解室內(nèi)物體的ε分布來估計室內(nèi)環(huán)境模型。為TR反演創(chuàng)造定位環(huán)境,也為預(yù)測室內(nèi)傳播模型提供了新的研究思路。 (2)對室內(nèi)靜止狀態(tài)下的終端(包括單個終端和多個終端同時存在的情況)和移動狀態(tài)下的終端分別進行TR-FMM仿真定位。結(jié)果表明,該方法可以有效定位室內(nèi)終端并追蹤移動終端,平均定位誤差在2cm左右,而常規(guī)TR方法定位誤差約為89.7cm,極大地提高了室內(nèi)小型移動終端的定位精度。 (3)對TR-FMM方法的定位性能進行仿真和對比分析。包括該方法的可行性、穩(wěn)定性、優(yōu)越性以及定位高效性,從各方面驗證了反演傳播模型方法的定位優(yōu)勢。 TR-FMM定位方法發(fā)揮TR與FMM各自的優(yōu)長,既可以提供最接近實際室內(nèi)環(huán)境的傳播模型,又可以在該模型的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對室內(nèi)小型移動終端的精確定位,具有較高的實用價值。
【關(guān)鍵詞】:室內(nèi)定位 時間反轉(zhuǎn) 快速行進算法 信道模型
【學位授予單位】:重慶郵電大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TN92
【目錄】:
- 摘要3-5
- Abstract5-9
- 注釋表9-10
- 第1章 緒論10-16
- 1.1 研究背景10-11
- 1.2 研究現(xiàn)狀11-13
- 1.3 研究意義13-14
- 1.4 論文研究內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu)14-16
- 第2章 室內(nèi)定位技術(shù)概述16-30
- 2.1 引言16
- 2.2 現(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)分析16-21
- 2.2.1 WIFI 室內(nèi)定位技術(shù)16-18
- 2.2.2 紅外線室內(nèi)定位技術(shù)18
- 2.2.3 藍牙室內(nèi)定位技術(shù)18-19
- 2.2.4 射頻識別室內(nèi)定位技術(shù)19-21
- 2.3 現(xiàn)有室內(nèi)定位算法介紹21-24
- 2.4 室內(nèi)無線信號傳播模型24-26
- 2.4.1 經(jīng)驗?zāi)P?/span>24-25
- 2.4.2 確定模型25-26
- 2.5 室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下信道特點及定位分析26-29
- 2.6 TR-FMM 室內(nèi)定位方法的優(yōu)勢29
- 2.7 本章小結(jié)29-30
- 第3章 反演傳播模型的室內(nèi)定位技術(shù)原理30-43
- 3.1 引言30
- 3.2 反演傳播模型的基本原理及優(yōu)勢30-35
- 3.2.1 TR 反演的基本原理30-33
- 3.2.2 TR 在室內(nèi)定位中的優(yōu)勢33-35
- 3.3 快速行進算法 FMM35-40
- 3.3.1 FMM 基本原理35-37
- 3.3.2 改進 FMM 來估計室內(nèi)信道模型37-40
- 3.4 TR-FMM 室內(nèi)定位方法40-42
- 3.5 本章小結(jié)42-43
- 第4章 室內(nèi)信道模型估計43-51
- 4.1 引言43
- 4.2 搭建仿真環(huán)境43-45
- 4.3 分析渡越時間45-48
- 4.4 估計室內(nèi)模型48-50
- 4.5 本章小結(jié)50-51
- 第5章 基于反演傳播模型的室內(nèi)終端定位研究51-68
- 5.1 引言51
- 5.2 對室內(nèi)終端定位的研究思路51-54
- 5.2.1 靜止狀態(tài)下的終端51-53
- 5.2.2 移動狀態(tài)下的終端53-54
- 5.3 靜止狀態(tài)的終端定位研究54-57
- 5.3.1 對單個終端的定位研究54-55
- 5.3.2 對多個終端同時定位的研究55-57
- 5.4 移動狀態(tài)的終端定位研究57-62
- 5.5 TR-FMM 方法定位性能分析62-67
- 5.6 本章小結(jié)67-68
- 第6章 總結(jié)與展望68-70
- 6.1 全文總結(jié)68-69
- 6.2 下一步工作69-70
- 致謝70-71
- 參考文獻71-76
- 攻讀碩士學位期間從事的科研工作及取得的成果76
【參考文獻】
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本文關(guān)鍵詞:基于反演傳播模型的室內(nèi)移動終端定位技術(shù)研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:352726
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