本文關(guān)鍵詞：建筑物透視雷達人體成像跟蹤技術(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：以建筑物透視雷達系統(tǒng)為基礎(chǔ)的人體成像跟蹤技術(shù),可以實現(xiàn)隔墻獲取建筑物內(nèi)運動人體目標的圖像和位置分布信息,輔助提升建筑物透視感知能力,為反恐偵察監(jiān)視、災(zāi)難救援、執(zhí)法抓捕等行動人員提供了重要的情報監(jiān)控參考信息。本文主要圍繞雜波預(yù)處理方法、多層墻體穿透聚焦延時計算和封閉空間運動人體跟蹤等幾個關(guān)鍵技術(shù)展開討論,具體工作如下:1、建立了建筑物透視雷達回波模型,分析了回波的主要成分,研究了建筑物透視雷達系統(tǒng)主要信號處理流程。2、針對回波中墻體強固定雜波干擾問題,研究了墻體固定雜波相對實用的抑制方法,處理了相應(yīng)的實測數(shù)據(jù);針對回波中規(guī)律性多徑雜波干擾問題,提出了多徑雜波在距離向上的抑制方法,實測數(shù)據(jù)處理結(jié)果驗證了算法的有效性;研究了建筑物透視雷達的成像算法,并分析了墻體參數(shù)對人體成像的影響。3、成像時針對多層墻體引起更加嚴重的散焦和目標位置偏移問題,提出了五種情況下的聚焦延時計算算法。其中詳細研究了兩層墻體具有相同和不同相對介電常數(shù)的聚焦延時計算方法;針對折射定律法計算復(fù)雜的問題,提出了基于迭代求解入射角的折射定律多層墻體聚焦延時計算方法,簡化了折射定律法計算的復(fù)雜度;針對非均勻墻體的復(fù)雜計算問題,建立了非均勻墻體計算模型,提出了基于遍歷搜索求解入射角的非均勻墻體聚焦延時計算方法,完成了非均勻墻體情況下的計算;針對實際情況中未知墻體參數(shù)的多層墻體聚焦延時計算問題,提出了自聚焦多層墻體聚焦延時計算方法,處理實測數(shù)據(jù)得到了良好的效果。4、跟蹤時針對封閉空間運動人體機動性強的問題,首先建立了人體目標的運動模型,然后研究了適用于運動人體目標的交互多模型卡爾曼濾波算法,采用最近鄰域簡化聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)方法來解決點跡爭奪和航跡分叉等問題,研究了航跡管理方法有效地減少了虛假航跡的產(chǎn)生,最后通過仿真數(shù)據(jù)和實測數(shù)據(jù)驗證了算法的有效性和適用性,解決了機動人體目標跟蹤問題。本文針對建筑物透視雷達人體成像跟蹤技術(shù)展開深入研究,結(jié)合相關(guān)理論和實際工程應(yīng)用,研究了雜波預(yù)處理、多層墻體聚焦延時計算和封閉空間運動人體跟蹤等問題,為建筑物透視探測技術(shù)的應(yīng)用和后續(xù)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：建筑物透視雷達 雜波預(yù)處理 聚焦延時計算 人體跟蹤
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TN957.52
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-16
• 1.1 研究背景與研究意義10-11
• 1.2 國內(nèi)外研究動態(tài)11-14
• 1.2.1 雜波處理算法11-13
• 1.2.2 建筑物透視雷達成像算法13-14
• 1.2.3 運動人體跟蹤算法14
• 1.3 本文主要工作14-16
• 第二章 建筑物透視雷達雜波預(yù)處理與人體成像分析16-33
• 2.1 建筑物透視雷達回波模型17-19
• 2.2 雜波預(yù)處理方法19-26
• 2.2.1 墻體固定雜波抑制方法19-22
• 2.2.2 多徑雜波距離向抑制方法22-26
• 2.3 建筑物透視雷達人體成像分析26-32
• 2.3.1 后向投影成像基本原理26-28
• 2.3.2 墻體參數(shù)影響分析28-32
• 2.4 本章小結(jié)32-33
• 第三章 多層墻體穿透聚焦延時計算算法研究33-62
• 3.1 基于相同相對介電常數(shù)的多層墻體聚焦延時計算算法33-38
• 3.1.1 算法內(nèi)容33-36
• 3.1.2 仿真驗證36-38
• 3.2 基于不同相對介電常數(shù)的多層墻體聚焦延時計算算法38-43
• 3.2.1 算法內(nèi)容38-42
• 3.2.2 仿真驗證42-43
• 3.3 基于折射定律的多層墻體聚焦延時計算算法43-49
• 3.3.1 算法內(nèi)容43-47
• 3.3.2 仿真驗證47-49
• 3.4 基于非均勻墻體模型的多層墻體聚焦延時計算算法49-55
• 3.4.1 算法內(nèi)容49-53
• 3.4.2 仿真驗證53-55
• 3.5 基于未知墻體參數(shù)的多層墻體聚焦延時計算算法55-61
• 3.5.1 算法內(nèi)容55-58
• 3.5.2 仿真驗證58-59
• 3.5.3 實測驗證59-61
• 3.6 本章小結(jié)61-62
• 第四章 封閉空間運動目標跟蹤技術(shù)研究62-84
• 4.1 建立封閉空間人體運動模型62-68
• 4.2 交互多模型的卡爾曼濾波方法68-72
• 4.3 點跡-航跡關(guān)聯(lián)方法72-73
• 4.4 航跡管理方法73-77
• 4.5 結(jié)果驗證77-83
• 4.5.1 仿真結(jié)果77-79
• 4.5.2 實測結(jié)果79-83
• 4.6 本章小結(jié)83-84
• 第五章結(jié)束語84-86
• 5.1 全文總結(jié)84-85
• 5.2 工作展望85-86
• 致謝86-87
• 參考文獻87-91
• 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果91-92

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本文編號：351753