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快速部署分布式聲源定位系統(tǒng)節(jié)點設計

發(fā)布時間:2021-11-23 09:03
  聲源定位技術是通過采用聲傳感器陣列對聲源信息進行信號采集,然后利用聲源定位算法來獲取聲源位置的一種技術。人們對聲源定位技術的研究始于十九世紀末二十世紀初,在第一次世界大戰(zhàn)的時候就有地面聲定位技術的應用,但是后來由于激光、雷達和紅外等一些偵查技術發(fā)展比較迅速,使得聲源定位技術暫時不再受到人們的關注。近幾年,由于激光、雷達和紅外等反偵察技術的發(fā)展,并且數(shù)字信號處理技術的發(fā)展也比較迅速,使得聲源定位技術再一次成為人們關注的熱點。本文通過對聲源定位技術的研究,結合中國兵器工業(yè)試驗測試研究院“無人值守警戒系統(tǒng)”建設項目,對分布式聲源定位系統(tǒng)的節(jié)點進行設計。通過對相關技術的研究學習以及對節(jié)點功能需求的分析,完成了節(jié)點的總體方案設計。鑒于傳統(tǒng)的聲源定位系統(tǒng)在實際工程項目中應用中的局限性,設計了能夠快速部署的分布式聲源定位系統(tǒng)節(jié)點。節(jié)點主要包括兩個部分:節(jié)點自身位姿信息的檢測和節(jié)點對聲源目標的定位。通過對節(jié)點自身位姿信息的檢測可以使節(jié)點達到相對快速的部署,節(jié)點自身位姿信息的檢測包括節(jié)點自身位置信息和姿態(tài)信息兩個部分的檢測。節(jié)點對聲源目標的定位作為本文研究的主要內容,首先是節(jié)點對聲源信息的采集,然后是利... 

【文章來源】:西安工業(yè)大學陜西省

【文章頁數(shù)】:67 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

快速部署分布式聲源定位系統(tǒng)節(jié)點設計


無人值守警戒系統(tǒng)部署示意圖

示意圖,節(jié)點通信,示意圖


炊ㄎ凰惴ǘ隕?茨勘杲?卸ㄎ。皆戙的工作流程壤_?2.7 所示。節(jié)點自身位姿信息檢測多通道聲源信息的同步采集時延估計 聲源目標定位 通信圖 2.7 節(jié)點工作流程圖2.6 本章小結本章主要介紹了節(jié)點的總體方案設計。首先通過對節(jié)點應用背景的分析,確定了節(jié)點的功能需求進而給出了節(jié)點的技術指標,然后確定了節(jié)點的研究目標,最后對節(jié)點的總體方案進行了具體介紹,并且給出了節(jié)點的工作流程。

有源天線,模塊,外接,描述名


成功后的數(shù)據(jù)。表 3.1 GPS 模塊引腳功能描述名稱 RXD 用于對模塊TXD 用于發(fā)送定GND 地VCC 電源(3.3V塊在室內并不能容易的接收行室內定位,而有源天線的接而本模塊中只含有 IPX 接口,示為 GPS 模塊接 IPX 轉接線

【參考文獻】:
期刊論文
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[2]一種基于四元十字麥克風陣的聲源定位算法[J]. 王永,王青云.  電子器件. 2017(05)
[3]基于波束形成的變壓器聲源定位技術研究[J]. 李誠,湯勝,徐琴,李大坤,鄒芹.  儀表技術. 2017(06)
[4]基于半球型麥克風陣列的點聲源定位系統(tǒng)智能檢測前端設計與實現(xiàn)[J]. 劉祥樓,王曉東,劉昭廷,劉瑞男.  電子設計工程. 2017(05)
[5]麥克風陣列聲源定位算法研究綜述[J]. 石婷.  科技視界. 2016(27)
[6]聲源定位系統(tǒng)校準研究與不確定度分析[J]. 陳杭升,姚磊,王斌銳,孫旭朋,俞醒言,桑帥軍.  中國測試. 2016(08)
[7]基于傳聲器陣列的機器人聲源定位系統(tǒng)[J]. 宮玉琳,文大化.  長春理工大學學報(自然科學版). 2016(03)
[8]基于麥克風陣列的聲源定位算法研究[J]. 李揚,王鴻鵬.  計算機應用與軟件. 2016(03)
[9]基于TelosB的無線傳感器網(wǎng)絡聲源定位系統(tǒng)[J]. 包舒,李翔宇,楊建濤.  微電子學與計算機. 2015(08)
[10]MPU9250傳感器的姿態(tài)檢測與數(shù)據(jù)融合[J]. 劉春陽,徐軍領,程洪濤,王東方,薛玉君.  河南科技大學學報(自然科學版). 2015(04)

碩士論文
[1]基于聲傳感網(wǎng)的多聲源定位方法研究[D]. 徐佳新.南京理工大學 2017
[2]基于麥克風陣列的遠場聲源目標定位技術研究[D]. 班琦.沈陽理工大學 2017
[3]基于GPS-GPRS的列車定位系統(tǒng)設計[D]. 劉繼偉.蘭州交通大學 2016
[4]基于麥克風陣列的室內語音定位算法研究[D]. 宋宮琨琨.南京信息工程大學 2016
[5]基于改進的高斯牛頓迭代法的聲源定位及建模仿真研究[D]. 田婧.吉林大學 2016
[6]基于手機麥克風的節(jié)點自定位與被動聲源定位[D]. 方文浩.浙江大學 2016
[7]監(jiān)控系統(tǒng)中異常點聲源的檢測與定位[D]. 錢桂萍.南京理工大學 2016
[8]聲源定位系統(tǒng)的研究[D]. 霍靜茹.河北科技大學 2015
[9]基于麥克風陣列的聲源定位算法研究[D]. 劉超.南京大學 2015
[10]基于聚焦算法的機械振動噪聲聲源定位的研究和應用[D]. 李光海.武漢理工大學 2015



本文編號:3513558

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