基于貝葉斯估計的多站純方位無源定位及優(yōu)化
發(fā)布時間:2017-05-08 12:13
本文關(guān)鍵詞:基于貝葉斯估計的多站純方位無源定位及優(yōu)化,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:從現(xiàn)代社會發(fā)生的幾次戰(zhàn)爭看,電子戰(zhàn)逐漸代替了傳統(tǒng)形式的陸、海、空戰(zhàn),發(fā)展為“多維立體戰(zhàn)”,以“軟殺傷”為主要特性的電子對抗,存在于戰(zhàn)爭的每個角落。電子偵察作為電子對抗的重要組成部分,通過截獲識別敵方的電磁輻射信號,來獲得敵方的戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)情報,從而為己方的進一步軍事行動提供信息支援和幫助。傳統(tǒng)的電子偵察設(shè)備有源雷達自身會向外輻射電磁波,容易被敵方探測設(shè)備接收到,存在隱蔽性差的缺點,從而突顯出無源雷達的優(yōu)越性,引發(fā)了學(xué)者們對無源探測的研究熱潮,因此無源探測技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景。無源定位是其中一個經(jīng)典的研究方向,它的本質(zhì)問題就是如何能獲得目標的最佳定位精度。本文從純方位(Bearing-Only,BO)的角度對該問題進行了研究,并完成了如下工作:1.研究了無源定位中的三角定位,包括多站純方位三角定位法和多站純方位最小二乘法。探討了三角定位法中定位三角形“質(zhì)心”的選擇問題,并通過仿真比較了三種算法的定位性能;在多站純方位最小二乘法中,推導(dǎo)出了加權(quán)線性最小二乘定位法的遞推公式,然后比較了非線性最小二乘情況下線性近似法和牛頓迭代法的定位性能。2.根據(jù)概率的定位思想,提出了基于貝葉斯最大后驗概率的多站純方位定位模型;谠摱ㄎ荒P,研究了多站純方位貝葉斯定位的定位算法和誤差模型。對比分析了貝葉斯方法與三角定位法之間的性能,求出了多站純方位目標定位的貝葉斯區(qū)域估計。3.提出了一種通過指揮控制策略提高多站偵測區(qū)域內(nèi)目標定位精度的方法。首先根據(jù)偵測區(qū)域的幾何分布、偵測精度以及計算時耗與定位精度的關(guān)系,進行網(wǎng)格化分割;其次根據(jù)多站幾何部署情況分別分析各種組合下兩站、三站等多站組合的定位精度;最后制訂一套決策方案,一旦探測到目標,就可以找到目標所在網(wǎng)格,從方案數(shù)據(jù)庫中調(diào)用相應(yīng)的定位方案,從而實現(xiàn)了目標的快速、精確定位。指揮決策的加入,使得定位不再一味追求高精度,還考慮到實際應(yīng)用中由于各種原因最優(yōu)方案“不再最優(yōu)”時,可以退而求其次,更好地完成目標的定位。
【關(guān)鍵詞】:純方位 無源定位 貝葉斯估計 控制策略 網(wǎng)格 優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】:南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TN95
【目錄】:
- 摘要3-4
- Abstract4-8
- 1 緒論8-13
- 1.1 研究背景和意義8-9
- 1.2 無源雷達的發(fā)展9-10
- 1.3 無源定位的過程10-11
- 1.4 本文主要工作11-13
- 2 三角定位13-29
- 2.1 引言13
- 2.2 多站純方位三角定位法13-21
- 2.2.1 二站純方位三角定位法13-14
- 2.2.2 三站純方位三角定位法14-21
- 2.2.3 多站純方位三角定位法21
- 2.3 多站純方位最小二乘估計法21-28
- 2.3.1 線性最小二乘定位法21-22
- 2.3.2 加權(quán)線性最小二乘定位法22-26
- 2.3.3 非線性最小二乘定位法26-28
- 2.4 本章小結(jié)28-29
- 3 基于概率的定位29-34
- 3.1 引言29
- 3.2 基于概率的定位原理29-30
- 3.3 基于貝葉斯最大后驗概率的定位原理30-33
- 3.3.1 貝葉斯公式的密度函數(shù)形式31-32
- 3.3.2 基于貝葉斯后驗概率的定位模型32-33
- 3.4 本章小結(jié)33-34
- 4 多站純方位貝葉斯定位34-53
- 4.1 引言34
- 4.2 兩站純方位貝葉斯定位34-40
- 4.2.1 貝葉斯點估計34-35
- 4.2.2 貝葉斯區(qū)域估計35-37
- 4.2.3 貝葉斯法的定位性能37-40
- 4.3 三站純方位貝葉斯定位40-48
- 4.3.1 貝葉斯點估計41-44
- 4.3.2 貝葉斯區(qū)域估計44
- 4.3.3 貝葉斯法與內(nèi)心法性能比較44-48
- 4.4 多站純方位貝葉斯定位48-52
- 4.4.1 貝葉斯點估計48-49
- 4.4.2 貝葉斯區(qū)域估計49-50
- 4.4.3 不同展開點的性能分析50-52
- 4.5 本章小結(jié)52-53
- 5 多站純方位定位優(yōu)化的控制策略53-64
- 5.1 引言53
- 5.2 定位優(yōu)化的策略53-59
- 5.2.1 定位流程53-54
- 5.2.2 定位精度評估指標54-56
- 5.2.3 初步定位56-58
- 5.2.4 責任區(qū)的劃分58-59
- 5.2.5 方案數(shù)據(jù)庫的建立59
- 5.3 定位精度分析59-63
- 5.4 本章小結(jié)63-64
- 6 總結(jié)64-65
- 致謝65-66
- 參考文獻66-69
【參考文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 汪s
本文編號:351135
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/wltx/351135.html
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