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基于空間相關性的混合RSS-AOA定位

發(fā)布時間:2021-11-22 01:43
  提出了一種利用混合接收信號強度和到達角進行定位的新方法,該方法考慮了空間相關性的陰影衰落,并提出了一種三階段貝葉斯層次模型來模擬空間相關陰影衰落的信號傳播過程。首先根據(jù)初始化無線傳感器網(wǎng)絡時產(chǎn)生的數(shù)據(jù),利用馬爾可夫鏈蒙特卡洛算法估計貝葉斯參數(shù)模型的后驗預測分布。再根據(jù)接收到的實際信號源的接收信號強度和到達角數(shù)據(jù),以及初始化過程中的參數(shù)分布,對信號源位置信息的后驗分布進行估計。最后,根據(jù)后驗分布的統(tǒng)計特征估計出信號源的位置。性能結果表明,基于MCMC的方法在RSS測量中比空間相關陰影衰落有顯著的改善,并提高了定位精度。 

【文章來源】:通信技術. 2020,53(10)

【文章頁數(shù)】:7 頁

【部分圖文】:

基于空間相關性的混合RSS-AOA定位


規(guī)則的節(jié)點分布圖

測量模型


根據(jù)發(fā)射功率和信號傳播模型,可將錨節(jié)點處接收的信號分解為路徑損耗、陰影衰落、小尺度衰落和噪聲。通過長期觀測,可以求出小尺度衰減和噪聲的平均值。RSS和AOA測量模型如圖2所示,由此可得到i的RSS值:其中Pt[d Bm]是傳輸功率,d0是參考距離,在本文中假設d0=1[m]。λ是輻射的波長,η是路徑損失系數(shù),||ai-s||表示目標節(jié)點和錨節(jié)點i間的歐式距離。Wi是一個服從高斯分布的陰影衰落,ni是由錨節(jié)點造成的測量誤差,是一個服從零均值標準差為σn的高斯隨機變量。

核密度,目標節(jié)點,定位誤差,參數(shù)


參數(shù)的后驗預測核密度圖以及采樣跡圖

【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于物聯(lián)網(wǎng)技術的冷藏車智能監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 李洋,張永輝.  通信技術. 2010(11)



本文編號:3510680

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