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基于空間相關(guān)性的混合RSS-AOA定位

發(fā)布時(shí)間:2021-11-22 01:43
  提出了一種利用混合接收信號(hào)強(qiáng)度和到達(dá)角進(jìn)行定位的新方法,該方法考慮了空間相關(guān)性的陰影衰落,并提出了一種三階段貝葉斯層次模型來(lái)模擬空間相關(guān)陰影衰落的信號(hào)傳播過(guò)程。首先根據(jù)初始化無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù),利用馬爾可夫鏈蒙特卡洛算法估計(jì)貝葉斯參數(shù)模型的后驗(yàn)預(yù)測(cè)分布。再根據(jù)接收到的實(shí)際信號(hào)源的接收信號(hào)強(qiáng)度和到達(dá)角數(shù)據(jù),以及初始化過(guò)程中的參數(shù)分布,對(duì)信號(hào)源位置信息的后驗(yàn)分布進(jìn)行估計(jì)。最后,根據(jù)后驗(yàn)分布的統(tǒng)計(jì)特征估計(jì)出信號(hào)源的位置。性能結(jié)果表明,基于MCMC的方法在RSS測(cè)量中比空間相關(guān)陰影衰落有顯著的改善,并提高了定位精度。 

【文章來(lái)源】:通信技術(shù). 2020,53(10)

【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)

【部分圖文】:

基于空間相關(guān)性的混合RSS-AOA定位


規(guī)則的節(jié)點(diǎn)分布圖

測(cè)量模型


根據(jù)發(fā)射功率和信號(hào)傳播模型,可將錨節(jié)點(diǎn)處接收的信號(hào)分解為路徑損耗、陰影衰落、小尺度衰落和噪聲。通過(guò)長(zhǎng)期觀測(cè),可以求出小尺度衰減和噪聲的平均值。RSS和AOA測(cè)量模型如圖2所示,由此可得到i的RSS值:其中Pt[d Bm]是傳輸功率,d0是參考距離,在本文中假設(shè)d0=1[m]。λ是輻射的波長(zhǎng),η是路徑損失系數(shù),||ai-s||表示目標(biāo)節(jié)點(diǎn)和錨節(jié)點(diǎn)i間的歐式距離。Wi是一個(gè)服從高斯分布的陰影衰落,ni是由錨節(jié)點(diǎn)造成的測(cè)量誤差,是一個(gè)服從零均值標(biāo)準(zhǔn)差為σn的高斯隨機(jī)變量。

核密度,目標(biāo)節(jié)點(diǎn),定位誤差,參數(shù)


參數(shù)的后驗(yàn)預(yù)測(cè)核密度圖以及采樣跡圖

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的冷藏車智能監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 李洋,張永輝.  通信技術(shù). 2010(11)



本文編號(hào):3510680

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