5G的增強型移動寬帶、超可靠低時延、MEC、C-V2X等關鍵技術,將車、人、物、環(huán)境等構建成為全方位的車聯(lián)網(wǎng)體系,為自動駕駛技術中的環(huán)境感知、智能決策環(huán)節(jié)提供全方位支撐,使能汽車自動駕駛成為現(xiàn)實。在河南移動5G網(wǎng)絡支撐下,宇通公司的無人駕駛公交技術已經(jīng)趨于成熟,首批面向公眾開放體驗的自動駕駛公交于2019年5月17日在智慧島正式運行。 

【文章來源】：信息系統(tǒng)工程. 2020,(09)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

C-V2X車聯(lián)網(wǎng)示意圖

RSU路側單元屬于C-V2X車聯(lián)網(wǎng)設備分類,通過部署在汽車、紅綠燈、道路周邊等場景,在智慧島自動駕駛車輛途徑的紅綠燈位置均部署C-V2X路側單元,通過5G網(wǎng)絡連接到智慧島5G智能交通系統(tǒng),可實時感知并呈現(xiàn)全區(qū)的紅綠燈狀態(tài),供自動駕駛車輛參考并提前做出駕駛決策。(三)MEC邊緣計算節(jié)點部署。

宇通無人駕駛公交車通過該系統(tǒng),與道路、行人、車輛、基站、紅綠燈進行信息共享,以靜態(tài)地圖為坐標系,實時感知自身位置速度,以及周邊行人和車輛的運動狀態(tài),并能夠提前預見前方紅綠燈的狀態(tài),并做好應對策略,從而極大地提高駕駛安全性,以及駕駛效率和舒適性。(五)宇通自動駕駛公交車正式運營。


本文編號：3507375