5G的增強(qiáng)型移動(dòng)寬帶、超可靠低時(shí)延、MEC、C-V2X等關(guān)鍵技術(shù),將車、人、物、環(huán)境等構(gòu)建成為全方位的車聯(lián)網(wǎng)體系,為自動(dòng)駕駛技術(shù)中的環(huán)境感知、智能決策環(huán)節(jié)提供全方位支撐,使能汽車自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)。在河南移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)支撐下,宇通公司的無人駕駛公交技術(shù)已經(jīng)趨于成熟,首批面向公眾開放體驗(yàn)的自動(dòng)駕駛公交于2019年5月17日在智慧島正式運(yùn)行。 

【文章來源】：信息系統(tǒng)工程. 2020,(09)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

C-V2X車聯(lián)網(wǎng)示意圖

RSU路側(cè)單元屬于C-V2X車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備分類,通過部署在汽車、紅綠燈、道路周邊等場景,在智慧島自動(dòng)駕駛車輛途徑的紅綠燈位置均部署C-V2X路側(cè)單元,通過5G網(wǎng)絡(luò)連接到智慧島5G智能交通系統(tǒng),可實(shí)時(shí)感知并呈現(xiàn)全區(qū)的紅綠燈狀態(tài),供自動(dòng)駕駛車輛參考并提前做出駕駛決策。(三)MEC邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)部署。

宇通無人駕駛公交車通過該系統(tǒng),與道路、行人、車輛、基站、紅綠燈進(jìn)行信息共享,以靜態(tài)地圖為坐標(biāo)系,實(shí)時(shí)感知自身位置速度,以及周邊行人和車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并能夠提前預(yù)見前方紅綠燈的狀態(tài),并做好應(yīng)對策略,從而極大地提高駕駛安全性,以及駕駛效率和舒適性。(五)宇通自動(dòng)駕駛公交車正式運(yùn)營。


本文編號(hào)：3507375