發(fā)布時(shí)間：2021-11-18 11:10

　　多目標(biāo)跟蹤技術(shù)是信息融合領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn),具有很高的軍用和民用價(jià)值,一直以來(lái)受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的高度重視。隨著雷達(dá)分辨率的不斷提高,每個(gè)時(shí)刻產(chǎn)生多個(gè)量測(cè)的目標(biāo)被稱為擴(kuò)展目標(biāo)。在擴(kuò)展目標(biāo)的跟蹤過(guò)程中,不僅需要跟蹤到目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),還需要跟蹤到目標(biāo)的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)。由于隨機(jī)有限集理論能夠有效解決傳統(tǒng)的多目標(biāo)跟蹤過(guò)程中出現(xiàn)的一些難題,因此,受到了業(yè)界學(xué)者們的廣泛認(rèn)同。在目標(biāo)的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)方面,隨機(jī)矩陣算法和隨機(jī)超曲面算法是目前跟蹤目標(biāo)擴(kuò)展形狀最常用的兩種方法。本文主要針對(duì)不同量測(cè)模型下的擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤方法展開(kāi)研究。首先,針對(duì)單擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤,分別在隨機(jī)矩陣模型、隨機(jī)超曲面模型以及乘性噪聲模型下,結(jié)合傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法,給出了不同量測(cè)模型下的單擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤的算法流程。其次,針對(duì)隨機(jī)矩陣模型的量測(cè)需要為線性量測(cè)的問(wèn)題,提出了非線性量測(cè)下基于隨機(jī)矩陣的單橢圓擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法。該算法通過(guò)匹配線性化的方法對(duì)擴(kuò)展目標(biāo)的非線性量測(cè)進(jìn)行處理,然后將線性化后的量測(cè)方程作為隨機(jī)矩陣算法的量測(cè)模型進(jìn)行跟蹤。針對(duì)非橢圓擴(kuò)展目標(biāo),提出了非線性量測(cè)下基于隨機(jī)矩陣的多橢圓擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法。該算法先將目標(biāo)建模為多個(gè)橢圓,再利用單橢圓擴(kuò)展目... 

【文章來(lái)源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：90 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

目標(biāo)量測(cè)產(chǎn)生模型

圖 2. 5 目標(biāo)軌跡跟蹤圖可以看出，RM 和 RHM 比 MNM 更快地估計(jì)出目標(biāo)的形狀形狀也不準(zhǔn)確，這是由于初始目標(biāo)形狀未知的結(jié)果。但幾較能準(zhǔn)確的估計(jì)出目標(biāo)的形狀。

高斯Wasserstein距離

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于標(biāo)簽隨機(jī)有限集濾波器的多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法[J]. 曹倬,馮新喜,蒲磊,王雪,張琳琳.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2018(03)
[2]高斯過(guò)程回歸下的多機(jī)動(dòng)擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤[J]. 李翠蕓,王精毅,姬紅兵.  西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(06)
[3]高斯過(guò)程回歸的CPHD擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤[J]. 李翠蕓,王精毅,姬紅兵.  西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(03)
[4]高斯過(guò)程回歸方法綜述[J]. 何志昆,劉光斌,趙曦晶,王明昊.  控制與決策. 2013(08)
[5]基于隨機(jī)采樣的多量測(cè)目標(biāo)跟蹤算法[J]. 劉偉峰,柴中,文成林.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2013(02)
[6]基于粒子濾波的擴(kuò)展目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤算法[J]. 于洪波,王國(guó)宏,王娜.  電光與控制. 2010(08)

碩士論文
[1]基于形狀估計(jì)的隨機(jī)集多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤方法研究[D]. 劉遠(yuǎn).西安電子科技大學(xué) 2015
[2]基于隨機(jī)有限集的多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 林錦鵬.西安電子科技大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3502793