為實(shí)現(xiàn)艦載雷達(dá)與紅外傳感器航跡正確關(guān)聯(lián),提出了基于最優(yōu)航跡隸屬度的雷達(dá)與紅外航跡關(guān)聯(lián)方法。首先以角度信息作為量測(cè)數(shù)據(jù),進(jìn)行航跡間統(tǒng)計(jì)距離的運(yùn)算,而后構(gòu)建方位角、俯仰角隸屬度矩陣以及分辨率隸屬度向量,以分辨率隸屬度向量作為判決門限并結(jié)合最大隸屬度原則共同對(duì)航跡關(guān)聯(lián)與否執(zhí)行判決。仿真實(shí)驗(yàn)表明,基于最優(yōu)航跡隸屬度的方法在雷達(dá)與紅外航跡關(guān)聯(lián)應(yīng)用中性能明顯優(yōu)于最近鄰法與加權(quán)航跡關(guān)聯(lián)法,在目標(biāo)密集和傳感器量測(cè)誤差較大時(shí)略優(yōu)于模糊綜合函數(shù)法,但性能更為穩(wěn)定,正確關(guān)聯(lián)概率在75%以上。 

【文章來(lái)源】：電光與控制. 2020,27(10)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

雷達(dá)與紅外傳感器多目標(biāo)融合跟蹤框架

為解決這一問(wèn)題,本文綜合模糊理論與統(tǒng)計(jì)數(shù)學(xué)的思想,將關(guān)聯(lián)門限與航跡隸屬度共同應(yīng)用于關(guān)聯(lián)運(yùn)算。主要思路是將傳感器的分辨率作為判決門限,將不可能關(guān)聯(lián)的航跡剔除,再以最大隸屬度原則對(duì)待關(guān)聯(lián)航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)判決,實(shí)現(xiàn)最終的航跡關(guān)聯(lián),其中最優(yōu)隸屬度計(jì)算是本文方法的核心。最優(yōu)隸屬度算法流程見圖2。2 最優(yōu)隸屬度計(jì)算

在融合中心完成雷達(dá)與紅外傳感器統(tǒng)一的時(shí)空對(duì)準(zhǔn)后,開始計(jì)算局部點(diǎn)跡隸屬度,分別構(gòu)建方位角隸屬度和俯仰角隸屬度,此處以方位角為例。有關(guān)數(shù)據(jù)信息的航跡見圖3。1) 計(jì)算雷達(dá)與紅外傳感器中航跡的統(tǒng)計(jì)距離di j 為

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]機(jī)載多傳感器多目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)與融合技術(shù)研究[D]. 王澤陽(yáng).電子科技大學(xué) 2013
[2]多傳感器航跡關(guān)聯(lián)與融合算法研究[D]. 黃霄騰.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3475433