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基于TOA測距的室內(nèi)無線定位方法研究

發(fā)布時間:2021-11-04 00:20
  如今,無線通信技術(shù)和移動互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展迅速,人們在日常生活中,對定位服務(wù)也產(chǎn)生了越來越多的需求。GPS(Global Position System)定位系統(tǒng)的首要作用是對目標(biāo)進行無線導(dǎo)航定位,它是一種具有特定功能和結(jié)構(gòu)的定位系統(tǒng)。但它僅適用于寬敞的室外空間環(huán)境,而在室內(nèi)、城市樓房區(qū)、隧道、地下空間等區(qū)域,GPS信號覆蓋不佳,需要采用室內(nèi)無線定位,從而實現(xiàn)對移動設(shè)備的精確定位。室內(nèi)無線定位的硬件載體大多存在于各種手持終端之中。作為定位技術(shù)的一個重要分支,室內(nèi)定位技術(shù)是將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、無線終端設(shè)備運用于室內(nèi)環(huán)境之下,對用戶位置進行定位的技術(shù)。在眾多室內(nèi)定位技術(shù)中,對比二維平面定位技術(shù),室內(nèi)三維定位技術(shù)的實用價值更為突出。人們在實際的室內(nèi)環(huán)境中,室內(nèi)無線定位技術(shù)也可以最大程度地提供實時地理位置信息服務(wù)。當(dāng)前,如藍(lán)牙、紅外線、超寬帶、RFID、基站定位、Wifi等,均屬于其中較為常見的室內(nèi)定位技術(shù)。定位技術(shù)的實現(xiàn)主要是依靠基站,結(jié)合手機終端,來實現(xiàn)室內(nèi)無線定位。但是,室內(nèi)環(huán)境較為復(fù)雜、特殊,因而導(dǎo)致了當(dāng)前室內(nèi)三維定位技術(shù)面臨如下相關(guān)問題:一是如何克服室內(nèi)環(huán)境在非視距傳播環(huán)境(NLOS)下的多徑... 

【文章來源】:上海海洋大學(xué)上海市

【文章頁數(shù)】:60 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于TOA測距的室內(nèi)無線定位方法研究


TOA定位示意圖

定位原理,直線傳播,定位法


算公式為: 222221y y- x x y y 32321 y y- x x y y TDOA 的定位法對移動端系太高要求,同時 TDOA 定位小,一定程度上減小了定位誤況要求較高,產(chǎn)生能耗較大,-46],將測得的基站到終端信號內(nèi)都是直線傳播,基于 AOA 位原理如下圖所示:P

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上海海洋大學(xué)碩士學(xué)位論文數(shù),能夠得到基于 AOA 定位法的計算公111tan|y-y||x-x| A222tan|y-y||x-x| A與式(2.18)表示的基于 AOA 的定位法但是在實際環(huán)境中,基站發(fā)射的信號一般接收到,如果無線信號將按照最強的路徑:散射體

【參考文獻】:
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[8]WiFi網(wǎng)絡(luò)下的三維空間定位技術(shù)研究[D]. 董瑩瑩.北京郵電大學(xué) 2013
[9]超寬帶室內(nèi)精確定位技術(shù)研究[D]. 張麗.中國海洋大學(xué) 2012
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本文編號:3474624

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