本文針對提高無衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航定位精度的問題,提出了基于飛行器三維組網(wǎng)測距信息的導(dǎo)航誤差估計技術(shù),利用飛行器間測距信息對慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差進行修正,能夠顯著提升三維組網(wǎng)中飛行器的導(dǎo)航定位精度。首先,分析了飛行器三維組網(wǎng)導(dǎo)航原理,設(shè)計了系統(tǒng)技術(shù)方案,并提出了一種導(dǎo)航效果評估方法。其次,詳細研究了基于測距信息的三維組網(wǎng)導(dǎo)航誤差估計算法,構(gòu)建了誤差估計模型。最后進行了仿真驗證,結(jié)果表明:對一個由4個飛行器組成的組網(wǎng),當測距誤差為20 m時,經(jīng)過10 min組網(wǎng)導(dǎo)航飛行,慣導(dǎo)位置誤差可提高2倍以上;當組網(wǎng)中還包含一個高精度組合導(dǎo)航校正站時,經(jīng)過10 min組網(wǎng)導(dǎo)航飛行,飛行器的慣導(dǎo)位置誤差可提高一個量級,驗證了本文所提基于飛行器三維組網(wǎng)測距信息的導(dǎo)航誤差估計技術(shù)的有效性。 

【文章來源】：空天防御. 2020,3(03)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

飛行器飛行軌跡(仿真條件1)

仿真結(jié)果:當三維組網(wǎng)內(nèi)為4個純慣導(dǎo)設(shè)備飛行器與1個固定位置高精度組合導(dǎo)航校正站時,飛行器飛行10 min后,修正前誤差為15 765.95 m,修正后誤差為1 350.05 m,修正后導(dǎo)航定位精度提高了10.678 倍。飛行過程中修正前三維組網(wǎng)、純慣導(dǎo)組網(wǎng)修正后及校正站修正后導(dǎo)航誤差變化曲線如圖4所示。圖4 修正前后導(dǎo)航位置誤差(仿真條件2)

修正前后導(dǎo)航位置誤差(仿真條件2)

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3454878