基于捷聯(lián)慣導系統(tǒng)（SINS）的慣性系初始對準原理,推導了在緯度未知條件下同時進行緯度估計和進行初始對準遞推計算的改進算法。利用奇異值分解（SVD）求解最優(yōu)單位正交矩陣,根據(jù)最優(yōu)矩陣的行列式值確定緯度正負符號和確定右手姿態(tài)陣。分析并給出了緯度估計誤差公式和初始對準失準角誤差公式。對南北緯度下的未知緯度初始對準進行了仿真驗證,結(jié)果表明改進算法能夠獲得正確的緯度估計值和實現(xiàn)精確的姿態(tài)初始對準,它們的誤差特性均與理論推導的誤差規(guī)律相符。 

【文章來源】：中國慣性技術(shù)學報. 2020,28(02)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

南北緯度下的緯度估計與初始對準誤差Fig.2Latitude&attitudeestimatederrorsinnorth-southlatitudesimulation

【參考文獻】：
期刊論文
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