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基于CSI的室內(nèi)定位和軌跡跟蹤技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2021-10-07 20:55
  隨著移動(dòng)通信技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,室內(nèi)基于位置的服務(wù)(LBS)由于其社會(huì)價(jià)值和商業(yè)價(jià)值引起科研人員越來越多的關(guān)注。由于室內(nèi)環(huán)境相比于室外環(huán)境的復(fù)雜性和特殊性,科研人員將多種技術(shù)應(yīng)用于室內(nèi)定位。近年來隨著無線Wi-Fi技術(shù)迅速發(fā)展,商場(chǎng)、寫字樓等大型公共場(chǎng)所已經(jīng)基本覆蓋Wi-Fi熱點(diǎn),基于Wi-Fi的室內(nèi)定位方法因其無線覆蓋范圍廣、應(yīng)用普遍、成本較低、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)備受關(guān)注。本文對(duì)Wi-Fi信號(hào)的信道狀態(tài)信息(CSI)進(jìn)行分析研究,同時(shí)利用CSI的幅值相位信息作為指紋特征,采用基于子載波權(quán)重的算法創(chuàng)建離線指紋庫,在線階段用改進(jìn)的WKNN算法對(duì)待測(cè)點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行無源定位;在定位算法基礎(chǔ)上,本文用簡(jiǎn)單區(qū)域選擇(SAS)和確定序列趨勢(shì)(STD)算法生成基于CSI的軌跡跟蹤系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在參數(shù)設(shè)定合理的情況下,系統(tǒng)有較好的定位精度和跟蹤準(zhǔn)確率。本文的主要內(nèi)容和貢獻(xiàn)有:1.因室內(nèi)噪聲等因素的影響,直接采集的CSI數(shù)據(jù)存在誤差,需要對(duì)CSI數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,采用幅值和相位信息共同作為離散指紋的特征值創(chuàng)建指紋庫。提出的CSI預(yù)處理方案包括:漢佩爾(Hampel)濾波去除觀測(cè)數(shù)據(jù)中... 

【文章來源】:中南民族大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】:75 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于CSI的室內(nèi)定位和軌跡跟蹤技術(shù)研究


無線信號(hào)室內(nèi)傳輸模型

基于CSI的室內(nèi)定位和軌跡跟蹤技術(shù)研究


2RSS洲言號(hào)傳輸

傳輸原理


圖2.3 OFDM傳輸原理2.3.2 CSI 信號(hào)CSI:物理層的信道狀態(tài)信息,即信號(hào)傳播的增益矩陣。描述信號(hào)在每條傳輸路的信號(hào)散射、被吸收和距離衰減等信息[28]。在 OFDM 系統(tǒng)中,接收信號(hào)經(jīng)過信道傳播后可以表示為:Y = HX + N上式中Y 和X 分別代表接收端信號(hào)向量和發(fā)送端信號(hào)向量,H 為信道狀態(tài)信息SI 矩陣, N 是加性高斯白噪聲。各個(gè)子載波的 CSI 可以估計(jì)為:YHX∧= CSI 代表了物理層的細(xì)粒度信息,用于描述發(fā)射端到接收端的信道增益,利用兼EEE802.11a/g/n 的無線網(wǎng)卡經(jīng)過 OFDM 調(diào)制技術(shù)能從接收到的數(shù)據(jù)包中獲取一組 C

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]離散度WKNN位置指紋Wi-Fi定位算法[J]. 田洪亮,錢志鴻,梁瀟,王義君,王雪.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(05)
[2]淺析WLAN干擾問題及解決辦法[J]. 張海鵬.  信息通信. 2012(05)
[3]OFDM-MIMO雷達(dá)體制的多徑抑制性能分析[J]. 袁海鋒,江朝抒.  信號(hào)處理. 2012(07)
[4]高校WLAN優(yōu)化方案研究[J]. 闕鋆淑,謝葳,黃幫明.  電視技術(shù). 2012(05)
[5]一種改進(jìn)的OFDM同步算法[J]. 臧榮堂.  電腦知識(shí)與技術(shù). 2011(02)
[6]RF室內(nèi)定位指紋庫空間相關(guān)生成算法[J]. 唐文勝,李?yuàn)?匡旺秋.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2008(23)

博士論文
[1]基于信號(hào)強(qiáng)度的WLAN室內(nèi)定位跟蹤系統(tǒng)研究[D]. 陳淼.武漢大學(xué) 2012

碩士論文
[1]基于CSI指紋信息的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 鄢明.南京大學(xué) 2017
[2]基于WIFI傳播模型的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 陳泳希.湘潭大學(xué) 2016
[3]基于RSSI的室內(nèi)無線定位與跟蹤技術(shù)研究[D]. 張佩琪.西安電子科技大學(xué) 2016
[4]基于信道狀態(tài)信息的室內(nèi)移動(dòng)檢測(cè)和定位技術(shù)研究[D]. 高溪.燕山大學(xué) 2015
[5]基于CSI的室內(nèi)人體摔倒檢測(cè)及應(yīng)用研究[D]. 李鑫.武漢理工大學(xué) 2015
[6]基于信息熵的WLAN室內(nèi)定位算法研究[D]. 鄒貴.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[7]WLAN下移動(dòng)定位的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 袁燊.西安電子科技大學(xué) 2014



本文編號(hào):3422758

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