發(fā)布時(shí)間：2021-10-07 02:02

　　搜索雷達(dá)方位伺服控制系統(tǒng)不平衡力矩及陣面風(fēng)阻力矩具有時(shí)變、非線性的特點(diǎn),影響控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制精度,傳統(tǒng)的PID控制不能有效抑制干擾,因此設(shè)計(jì)了一種積分滑�？刂扑惴ú⒔＿M(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明設(shè)計(jì)的積分滑�？刂扑惴ň哂休^快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及較強(qiáng)的干擾抑制能力,為工程應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。 

【文章來(lái)源】：艦船電子工程. 2020,40(09)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

伺服控制框圖由式（1）可得：V=1s2（10）

總第315期圖3階躍響應(yīng)曲線表1階躍響應(yīng)性能參數(shù)控制算法PID一階積分滑模上升時(shí)間/s0.30.23調(diào)節(jié)時(shí)間/s0.440.3超調(diào)量/%無(wú)無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差/%無(wú)無(wú)圖4負(fù)載干擾情況下方位控制曲線圖4為PID控制算法與一階積分滑模控制算法抑制負(fù)載擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)曲線，可以看出在負(fù)載發(fā)生變化的瞬間，一階積分滑�？刂葡挛恢每刂剖茇�(fù)載變化較小，能夠有效抑制風(fēng)力矩及不平衡力矩突變的影響；PID控制不能有效抑制負(fù)載干擾，位置控制受負(fù)載干擾影響較大，位置角度波動(dòng)較大。5結(jié)語(yǔ)建模仿真結(jié)果顯示，相對(duì)于傳統(tǒng)PID控制算法，一階積分滑�？刂扑惴ň哂休^快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較強(qiáng)的干擾抑制能力，能夠較為有效地抑制負(fù)載突變帶來(lái)的影響，為工程應(yīng)用奠定了基矗參考文獻(xiàn)［1］官伯林.一種雷達(dá)伺服系統(tǒng)的符合控制策略［J］.科技視界，2017：3-5.［2］馮瑗瑗，華光輝.車載雷達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)有限時(shí)間積分滑�？刂疲跩］.雷達(dá)與對(duì)抗，2015，35（4）：54-59.［3］王建輝，顧樹生.自動(dòng)控制原理［M］.北京：清華大學(xué)出版社，2007.［4］張曉宇，蘇宏業(yè).滑模變結(jié)構(gòu)控制理論進(jìn)展綜述［J］.化工自動(dòng)化及儀表，2006，33（2）：1-8.［5］李鵬.傳統(tǒng)和高階滑�？刂蒲芯考捌鋺�(yīng)用［D］.長(zhǎng)沙：國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)，2011.［6］高為炳.變結(jié)構(gòu)控制理論及設(shè)計(jì)方法［M］.北京：科學(xué)出版社，1996：225-234.［7］李星宇，汪沛.基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的PMSM建模仿真［J］.四川兵工學(xué)報(bào)，2012，33（4）：81-84.［8］劉金琨.滑模?

總第315期圖3階躍響應(yīng)曲線表1階躍響應(yīng)性能參數(shù)控制算法PID一階積分滑模上升時(shí)間/s0.30.23調(diào)節(jié)時(shí)間/s0.440.3超調(diào)量/%無(wú)無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差/%無(wú)無(wú)圖4負(fù)載干擾情況下方位控制曲線圖4為PID控制算法與一階積分滑�？刂扑惴ㄒ种曝�(fù)載擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)曲線，可以看出在負(fù)載發(fā)生變化的瞬間，一階積分滑模控制下位置控制受負(fù)載變化較小，能夠有效抑制風(fēng)力矩及不平衡力矩突變的影響；PID控制不能有效抑制負(fù)載干擾，位置控制受負(fù)載干擾影響較大，位置角度波動(dòng)較大。5結(jié)語(yǔ)建模仿真結(jié)果顯示，相對(duì)于傳統(tǒng)PID控制算法，一階積分滑�？刂扑惴ň哂休^快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較強(qiáng)的干擾抑制能力，能夠較為有效地抑制負(fù)載突變帶來(lái)的影響，為工程應(yīng)用奠定了基矗參考文獻(xiàn)［1］官伯林.一種雷達(dá)伺服系統(tǒng)的符合控制策略［J］.科技視界，2017：3-5.［2］馮瑗瑗，華光輝.車載雷達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)有限時(shí)間積分滑模控制［J］.雷達(dá)與對(duì)抗，2015，35（4）：54-59.［3］王建輝，顧樹生.自動(dòng)控制原理［M］.北京：清華大學(xué)出版社，2007.［4］張曉宇，蘇宏業(yè).滑模變結(jié)構(gòu)控制理論進(jìn)展綜述［J］.化工自動(dòng)化及儀表，2006，33（2）：1-8.［5］李鵬.傳統(tǒng)和高階滑�？刂蒲芯考捌鋺�(yīng)用［D］.長(zhǎng)沙：國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)，2011.［6］高為炳.變結(jié)構(gòu)控制理論及設(shè)計(jì)方法［M］.北京：科學(xué)出版社，1996：225-234.［7］李星宇，汪沛.基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的PMSM建模仿真［J］.四川兵工學(xué)報(bào)，2012，33（4）：81-84.［8］劉金琨.滑模?

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種雷達(dá)伺服系統(tǒng)的復(fù)合控制策略[J]. 官伯林.  科技視界. 2016(12)
[2]車載雷達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)有限時(shí)間積分滑�？刂芠J]. 馮瑗瑗,華光輝.  雷達(dá)與對(duì)抗. 2015(04)
[3]基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的PMSM建模仿真[J]. 李星宇,汪沛.  四川兵工學(xué)報(bào). 2012(04)
[4]基于MatLab的紡機(jī)常用機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助分析與仿真[J]. 石全偉,張迎春,張少東.  紡織學(xué)報(bào). 2007(08)
[5]滑模變結(jié)構(gòu)控制理論進(jìn)展綜述[J]. 張曉宇,蘇宏業(yè).  化工自動(dòng)化及儀表. 2006(02)

博士論文
[1]傳統(tǒng)和高階滑�？刂蒲芯考捌鋺�(yīng)用[D]. 李鵬.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3421153