提出了一種GPS不足4顆星情況下的雙星組合定位方法。利用微機(jī)械慣導(dǎo)系統(tǒng)短時(shí)間自主導(dǎo)航定位的優(yōu)良特性,建立雙星組合定位的誤差方程,同時(shí)利用GPS導(dǎo)航系統(tǒng)自身的衛(wèi)星測(cè)量信息,設(shè)計(jì)雙星組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波器來實(shí)現(xiàn)微機(jī)械慣導(dǎo)和GPS衛(wèi)星信息的最優(yōu)融合。通過微機(jī)械慣導(dǎo)和GPS的信息融合,實(shí)現(xiàn)GPS在2顆衛(wèi)星情況下的組合定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在GPS衛(wèi)星導(dǎo)航收星條件差的情況下,雙星組合導(dǎo)航具有較好的定位精度。 

【文章來源】：現(xiàn)代導(dǎo)航. 2015,6(06)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 MEMS-INS/GPS雙星組合定位體系架構(gòu)
2 MEMS-INS/GPS雙星組合定位誤差方程
    2.1 MEMS-INS/GPS雙星組合定位系統(tǒng)狀態(tài)方程
    2.2 MEMS-INS/GPS雙星組合定位系統(tǒng)測(cè)量方程
3 仿真實(shí)驗(yàn)
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]MINS/GPS一體化緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)[J]. 郭美鳳,林思敏,周斌,呂少麟,劉剛.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2011(02)
[2]彈用捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)值仿真[J]. 韓璐,景占榮,張京妹,段哲民.  西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2009(02)



本文編號(hào)：3417364