近年來,激光雷達(dá)被用于導(dǎo)航領(lǐng)域,如機(jī)器人、無人機(jī)和智能車的自動(dòng)駕駛（包括輔助駕駛等不同級別）。市場上激光雷達(dá)的種類多樣,測量原理和工作特性差異較大,通過對車載激光雷達(dá)各種測量原理和技術(shù)特性進(jìn)行梳理比較,并對每種方案進(jìn)行相應(yīng)的分析評價(jià),同時(shí)分析了其安全性,為激光雷達(dá)選型應(yīng)用提供指導(dǎo)意見。 

【文章來源】：信息安全與通信保密. 2020,(09)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

激光雷達(dá)的分類

飛行時(shí)間法（Time of flight,To F）的原理如圖2所示，激光器連續(xù)發(fā)射光脈沖，經(jīng)過障礙物反射后，用探測器收集反射光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來得到目標(biāo)物距離[1]。利用To F測距法有一點(diǎn)需要特別注意，就是發(fā)射激光器和光電接收器必須始終保持時(shí)間同步。雷達(dá)到目標(biāo)物體的距離d，激光脈沖從發(fā)射到接收的時(shí)間間隔是?t，可得：

2.2 連續(xù)波強(qiáng)度調(diào)制法（相位測距）與2.1節(jié)中To F利用飛行時(shí)間差來測距不同，相位測距是通過測量相位差來計(jì)算距離，如圖3所示。前面提到，由于光速太快，想要精確測量Δt是一件非常困難的事。通過對光源進(jìn)行調(diào)制，去檢測調(diào)制信號經(jīng)過待測物體的反射后的相位變化，進(jìn)而得到待測物的距離d，大大降低了測量難度[2]。


本文編號：3410932