雷達(dá)目標(biāo)探測與跟蹤一直都是一項(xiàng)重要的研究課題。近幾年,海雜波背景下的雷達(dá)信號(hào)處理的研究引起了越來越多學(xué)者的關(guān)注。本文主要研究了海雜波背景下的目標(biāo)跟蹤技術(shù)。本文將海雜波信號(hào)作為背景雜波,并重點(diǎn)引入目標(biāo)幅度的量測特征信息,提高了對(duì)目標(biāo)狀態(tài)的估計(jì)精度以及跟蹤性能。隨著科技的日益發(fā)展成熟,雷達(dá)分辨率逐漸提高,雷達(dá)觀測下的海雜波表現(xiàn)出非平穩(wěn)。在背景雜波特性為非平穩(wěn)時(shí)精確地估計(jì)出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡成為了一個(gè)重要研究課題。若能夠充分利用雷達(dá)所接收到的量測信息,則能夠更加準(zhǔn)確地得到目標(biāo)狀態(tài)。因此,本文將回波的幅度信息引入目標(biāo)跟蹤算法中,以提高機(jī)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)精度。在高分辨率雷達(dá)的照射下,海雜波所表現(xiàn)出的非平穩(wěn)特性,常用的瑞利分布模型無法對(duì)其準(zhǔn)確的擬合,嚴(yán)重影響對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤效果。為了在相對(duì)較低的計(jì)算復(fù)雜度下得到較好的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì),本文使用K分布模型對(duì)海雜波建模,并在單目標(biāo)跟蹤和多目標(biāo)跟蹤研究中分別與概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法和粒子概率假設(shè)密度濾波算法相結(jié)合。本文的主要工作有如下幾個(gè)部分:第一部分,研究了海雜波的形成機(jī)理及其幅度特性,明確了海雜波的空間和時(shí)間的相關(guān)性。給出了幾種常用的幅度統(tǒng)計(jì)模型及模型的概率密度函數(shù)... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

目標(biāo)軌跡圖

仿真及分析場景 1：在一個(gè)二維坐標(biāo)的應(yīng)用場景中，傳感器一共觀測了 400 樣過程中，有兩個(gè)目標(biāo)先后出現(xiàn)在監(jiān)測區(qū)域中，其中目標(biāo) T1 在始狀態(tài)向量為 2100m172m/s10000m 246m/s ，出現(xiàn)后沿著初運(yùn)動(dòng)，到第 70 個(gè)時(shí)刻發(fā)生機(jī)動(dòng)，開始沿著順時(shí)針方向作角速速圓周運(yùn)動(dòng)，至第 168 個(gè)時(shí)刻恢復(fù)作勻速直線運(yùn)動(dòng)至 207 個(gè)時(shí)，沿著逆時(shí)針方向作角速度為1.87 /s的勻速圓周運(yùn)動(dòng)，至第 30速直線運(yùn)動(dòng)至 350 個(gè)時(shí)刻消失；目標(biāo) T2 在第 30 個(gè)時(shí)刻出現(xiàn)，：T[50000m,0m / s, 44780m, 1 80m / s]，第 80 個(gè)時(shí)刻作機(jī)動(dòng)，以1勻速圓周運(yùn)動(dòng)，至 129 個(gè)時(shí)刻停止，隨即作勻速直線運(yùn)動(dòng)至 24 個(gè)時(shí)刻開始以 1 .87 /s的角速度勻速圓周運(yùn)動(dòng)，至 290 個(gè)時(shí)刻運(yùn)動(dòng)，直至采樣時(shí)刻結(jié)束。虛警概率為 0.005。目標(biāo)存活概率為 0.從泊松分布，監(jiān)測區(qū)域內(nèi)雜波數(shù)為 50k 。目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡如圖 x 104

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]交互多模型PHD濾波跟蹤多目標(biāo)方法[J]. 田淑榮,孫校書,尹付梅,張寧.  海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2014(01)
[2]雷達(dá)海雜波尖峰時(shí)頻分布特性研究[J]. 謝常清,楊俊嶺.  現(xiàn)代雷達(dá). 2008(05)
[3]基于貝葉斯原理的粒子濾波技術(shù)概述[J]. 康健,司錫才,芮國勝.  現(xiàn)代雷達(dá). 2004(01)

博士論文
[1]海雜波環(huán)境下的弱小目標(biāo)檢測方法研究[D]. 張波.西安電子科技大學(xué) 2013
[2]高距離分辨海雜波背景下目標(biāo)檢測方法[D]. 時(shí)艷玲.西安電子科技大學(xué) 2011
[3]基于統(tǒng)計(jì)與復(fù)雜性理論的雜波特性分析及信號(hào)處理方法研究[D]. 石志廣.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[4]海雜波建模及雷達(dá)信號(hào)模擬系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 楊俊嶺.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2006
[5]光學(xué)區(qū)雷達(dá)目標(biāo)結(jié)構(gòu)成像的理論及其在雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別中的應(yīng)用[D]. 姜衛(wèi)東.中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2000

碩士論文
[1]Alpha穩(wěn)定分布的模型仿真及參數(shù)估計(jì)[D]. 呂曉蕊.華中科技大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3400248