室內(nèi)人員定位技術(shù)在行人定位導(dǎo)航,應(yīng)急事件處理,商業(yè)推廣等多個(gè)領(lǐng)域有著極大的應(yīng)用價(jià)值。由于信號(hào)被建筑物遮擋導(dǎo)致傳統(tǒng)衛(wèi)星定位技術(shù)在室內(nèi)環(huán)境失效,必須出現(xiàn)一種新的定位技術(shù)進(jìn)行“補(bǔ)盲”。為了獲得室內(nèi)定位結(jié)果,本文對(duì)基于WiFi定位技術(shù)和MEMS傳感器定位技術(shù)展開研究,重點(diǎn)研究了WiFi定位算法、MEMS傳感器數(shù)據(jù)處理、行人航位推算算法、WiFi輔助的行人航位推算算法及WiFi和航位推算融合定位算法。主要研究成果如下:（1）考慮AP部署高度對(duì)定位精度的影響,提出了一種基于RSSI測(cè)距的消除高度影響的加權(quán)質(zhì)心定位算法。首先對(duì)采集的RSSI進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,根據(jù)信號(hào)傳播模型得出終端與AP的距離;然后用幾何方法對(duì)垂直距離做了消除,得出AP和終端的平面距離;最后用消除高度影響的加權(quán)質(zhì)心定位算法計(jì)算位置。針對(duì)多層建筑物,提出一種樓層識(shí)別方法,結(jié)合二維平面定位構(gòu)成近三維室內(nèi)定位算法。在學(xué)院樓內(nèi)用以上方法進(jìn)行樓層識(shí)別,識(shí)別率可達(dá)100%。在大型教室進(jìn)行定位實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:改進(jìn)后的算法相比之前在精度上有一定的提高,穩(wěn)定性也得到增強(qiáng)。（2）針對(duì)MEMS傳感器件高噪聲的特點(diǎn),采用時(shí)間序列分析的方式對(duì)MIMU信號(hào)進(jìn)行建模... 

【文章來源】：河南理工大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

WiFi指紋定位原理

圖 2-1 WiFi 指紋定位原理Fig.2-1 The principle of WiFi fingerprint l一個(gè)完整的例子來詳細(xì)介紹一下 W段是指在定位區(qū)域選取若干參考點(diǎn)，蓋，定位區(qū)域是 4 行 8 列的網(wǎng)格(共 采集(5 到 15 分鐘，采集頻率為 1Hz考點(diǎn)上采集來自不同 AP 的 WiFi 指紋的位置坐標(biāo)等)，并將采集的信息進(jìn)行

(a) 圖 2-3 三邊Fig.2-3 The trilateral p由圖 2-3 可以看出，利用室內(nèi)人RSSI 值，可以計(jì)算得出室內(nèi)人員D到人員的位置坐標(biāo)。假設(shè)已知 A、 B 、 C 三它們到室內(nèi)人員D的距離分別為1 d 、 d則有方程組：2 2 2 1 2 3 ( ) ( ) ( ) x x x x x x 通過對(duì)式(2-13)進(jìn)行求解即可計(jì)算但在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中，雖然經(jīng)處理機(jī)分量，導(dǎo)致圖中 b 和 c 情況的出現(xiàn)，

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]WiFi與慣導(dǎo)融合的漸消因子擴(kuò)展卡爾曼濾波實(shí)時(shí)定位算法[J]. 段珊珊,李昕.  計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化. 2017(12)
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博士論文
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碩士論文
[1]基于智能手機(jī)的室內(nèi)地磁定位方法研究[D]. 喻佳寶.深圳大學(xué) 2017
[2]基于WiFi和慣性傳感器的多信息融合室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 姚志鋒.華南理工大學(xué) 2016
[3]基于WIFI與慣性技術(shù)的行人室內(nèi)定位算法研究[D]. 劉春燕.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2015
[4]基于慣性技術(shù)的地表變形監(jiān)測(cè)方法研究[D]. 李志鵬.河南理工大學(xué) 2015
[5]基于慣性傳感器和地圖匹配的行人室內(nèi)定位算法[D]. 鄧仲哲.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[6]基于WiFi/藍(lán)牙融合的室內(nèi)定位算法及實(shí)現(xiàn)[D]. 王寶晶.華東師范大學(xué) 2015
[7]WiFi輔助智能手機(jī)的室內(nèi)定位技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 張言哲.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2015
[8]基于UWB/MEMS的高精度室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 楊洲.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2015
[9]基于WLAN的候機(jī)廳室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 王忠明.電子科技大學(xué) 2014
[10]基于RSSI的室內(nèi)三維定位技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 陳豫章.云南大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3389103