在當(dāng)前“萬物互聯(lián)”的物聯(lián)網(wǎng)時代下,為適應(yīng)露天礦企業(yè)不斷擴(kuò)大的生產(chǎn)規(guī)模以及惡劣的開采環(huán)境,推動露天礦企業(yè)自動化及信息化建設(shè)己成為當(dāng)今礦產(chǎn)部門的迫切需求。其中通信技術(shù)、定位技術(shù)以及車輛調(diào)度算法作為實現(xiàn)露天礦車輛監(jiān)管系統(tǒng)的關(guān)鍵,決定了該系統(tǒng)的性能以及效率。近年來,為了提高露天礦企業(yè)的生產(chǎn)能力及管理效率,降低運(yùn)營成本,國內(nèi)外企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)已相繼推出多種針對露天礦實際需求而研制的車輛監(jiān)管調(diào)度系統(tǒng),典型代表有美國Modular公司的DISPATCH系統(tǒng)。既往研究雖然取得了大量成果,但受限于目前的通信技術(shù),傳統(tǒng)露天礦車輛監(jiān)管系統(tǒng)在實際應(yīng)用中仍存在缺陷和弊端,其發(fā)展與應(yīng)用受到了影響。本文設(shè)計了一種基于GPS定位和ZETA物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的露天礦場車輛監(jiān)管系統(tǒng),用于在露天礦生產(chǎn)作業(yè)中對車輛進(jìn)行管理和調(diào)度,主要研究內(nèi)容如下:（1）研究露天礦車輛監(jiān)管系統(tǒng)對露天礦企業(yè)發(fā)展的重要性與意義,總結(jié)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并分析目前露天礦車輛監(jiān)管系統(tǒng)在實際使用過程中存在的優(yōu)點(diǎn)和不足。（2）從最優(yōu)路徑、車流規(guī)劃以及實時調(diào)度三個角度對露天礦車輛調(diào)度理論體系進(jìn)行研究。（3）研究目前在露天礦車輛監(jiān)管系統(tǒng)中應(yīng)用的定位技術(shù)以及無線通信技術(shù),并... 

【文章來源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖３．１系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖??

???基于ＧＰＳ定位和ＺＥＴＡ物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的露天礦場車輛監(jiān)管系統(tǒng)設(shè)計??輸?shù)目煽啃院头�(wěn)定性；基站是ＺＥＴＡ物聯(lián)網(wǎng)和服務(wù)器之間的網(wǎng)關(guān)，基站通過ＺＥＴＡ??協(xié)議與終端節(jié)點(diǎn)以及Ｍｅｓｈ中繼進(jìn)行通信，與ＺＥＴＡ服務(wù)器則通過標(biāo)準(zhǔn)的１Ｐ協(xié)議??進(jìn)行通信；服務(wù)器云管理平臺能為ＺＥＴＡ網(wǎng)絡(luò)提供全天候、多方位、集中式的管??理和維護(hù)，實現(xiàn)可視化操作，如啟動或關(guān)停設(shè)備、流量監(jiān)測、電量監(jiān)測、數(shù)據(jù)透??傳、下行模式選擇以及時鐘同步等，同時還提供豐富的ＡＰＩ資源，便于進(jìn)行上層??應(yīng)用的開發(fā)。??（３）?Ｗｅｂ應(yīng)用??Ｂ／Ｓ架構(gòu)的Ｗｅｂ應(yīng)用通常采用開放式的客戶／服務(wù)器結(jié)構(gòu)，分別由Ｗｅｂ瀏覽??器、Ｗｅｂ服務(wù)器、Ｗｅｂ頁面和ＨＴＴＰ通信協(xié)議組成，Ｗｅｂ瀏覽器是最主要的客戶??端應(yīng)用軟件，而系統(tǒng)的核心功能都集成到了?Ｗｅｂ服務(wù)器端，并以Ｗｅｂ頁面的形??式展現(xiàn)給用戶。ＨＴＴＰ協(xié)議是客戶端和服務(wù)器端請求和響應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，用戶可通過??Ｗｅｂ瀏覽器向Ｗｅｂ服務(wù)器發(fā)送符合ＨＴＴＰ協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的Ｗｅｂ請求，進(jìn)而訪問和操??作相應(yīng)的Ｗｅｂ網(wǎng)頁�；冢拢蛹軜�(gòu)的Ｗｅｂ應(yīng)用基本結(jié)構(gòu)如圖３．２所示。??１．向Ｗｅｂ服務(wù)器發(fā)送Ｗｅｂ請求??

是圍繞短半軸旋轉(zhuǎn)得到的，其長半軸約為６３７８１３７米，短半軸約為６３５６７５２米，??橢球體的中心和地球地心重合。假設(shè)基準(zhǔn)橢球體的長半軸和短半軸分別為〇和６，??則可定義該橢球坐標(biāo)系。大地坐標(biāo)系如圖３．４所示。??令Ｕｌｌ球自??本初?轉(zhuǎn)軸?９??扉￥??圖３．４大地坐標(biāo)系??根據(jù)基準(zhǔn)橢球體的短半軸和長半軸，可知??／?＝?＾?（３－１）??ａ??２?ａ＇－ｂ１??ｅ￣?（３＇２）??式中，／表示扁率；ｅ表示離心率；將式（３．１）代入式（３．２）可得??ｅ２＝２ｆ－ｆ２?（３．３）??圖３．４所示，本初子午面就是經(jīng)過英國格林威治天文臺的子午面，５點(diǎn)是大地??水準(zhǔn)面某處的一點(diǎn)，赤道和子午面有一條過地心的交線００，Ｓ點(diǎn)的大地坐標(biāo)分別??由三個坐標(biāo)量構(gòu)成，其定義如下：??（１）

【參考文獻(xiàn)】：
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