下肢步態(tài)是神經中樞系統(tǒng)、關節(jié)和肌肉聯(lián)合作用的結果。由于人類步態(tài)的周期連續(xù)性和多樣性,一個步態(tài)周期可以劃分成多個階段。步態(tài)模式的細分和識別技術在智能假肢控制、助殘康復等領域具有重要應用。本文在研究步態(tài)模式細分和識別算法的基礎上,從多源步態(tài)信息選擇、信號預處理、步態(tài)事件確定以及多類特征提取的步態(tài)識別等多個方面進行了研究。主要工作如下:（1）在分析下肢運動機理和步態(tài)模式特點的基礎上,采集加速度信號、下肢表面肌電信號、三維運動捕捉信號,完成了步態(tài)運動數(shù)據(jù)的同步。（2）針對步態(tài)模式細分問題,提出一種步態(tài)事件確定方法。基于加速度信號的綜合變化率實現(xiàn)步態(tài)的初步分段,通過加速度信號的二次頻域積分,求出腳跟和腳趾位移變化,在兩個基本步態(tài)事件的基礎上,改進對傳感器的布局和分析方法,實現(xiàn)了四個步態(tài)事件劃分的同時,并通過三維運動捕捉系統(tǒng)進行了驗證。（3）針對肌電信號的噪聲種類和特點,選擇小波閾值法、小波包閾值法以及小波模極大值法對肌電信號進行消噪處理,引入信噪比和均方根誤差評價消噪性能,結果表明小波模極大值法的去噪效果最佳。（4）針對肌電信號的周期,非平穩(wěn)和混沌的特性,利用重疊窗口分析法,計算肌電信號的時域特... 

【文章來源】：杭州電子科技大學浙江省

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

步態(tài)運動方式直觀類比事實上，步態(tài)就是一種固有的下肢運動模式，包括運動的下肢姿態(tài)和足部動

icon 三維運動捕捉系統(tǒng)，同步采集下肢肌電信號、加速度信號以及三信號。實驗采集示意圖及采集過程如下圖所示。行進方向跑步機Z XYO攝像機信息測試場地MXControlMX Net肌電信號加速度信號圖 2.6 步態(tài)同步采集示意圖


本文編號：3363010