隨著無線通信技術(shù)的成熟和移動互聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展,日常生活中對基于位置的服務(wù)（Location Based Services,LBS）的需求越來越大。LBS在消防救援、室內(nèi)導(dǎo)航、車載導(dǎo)航等各種領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。LBS不僅為人們的生活提供著便利,也給人們的生命安全帶來保障。準(zhǔn)確高效地獲取移動用戶的位置信息是LBS的基石。近十幾年來,室內(nèi)定位技術(shù)也在不斷的發(fā)展,其中應(yīng)用最廣泛的室內(nèi)定位技術(shù)是基于WiFi的指紋定位。但在室內(nèi)環(huán)境中WiFi信號的非視距傳輸和復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境的影響下,WiFi指紋定位的效果不太理想。行人的移動會影響接收到的WiFi信號強(qiáng)度,單一的WiFi指紋定位系統(tǒng)無法對行人的軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確跟蹤。為了實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)環(huán)境中對行人移動軌跡的準(zhǔn)確跟蹤,本文在借鑒現(xiàn)有定位技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了基于動態(tài)粒子數(shù)的粒子濾波室內(nèi)融合定位算法。該方法利用粒子濾波將行人航位推算（Pedestrian Dead Reckoning,PDR）和WiFi指紋定位兩種技術(shù)進(jìn)行融合,并利用室內(nèi)地圖的建模信息提高融合定位效果。本文同時(shí)研究了 WiFi指紋定位離線階段指紋庫的構(gòu)建方法,具體研究內(nèi)容如下:1.分析驗(yàn)證了室內(nèi)環(huán)... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．３慣性導(dǎo)航原理??

延遲［２９］。??３．?１．?２?ＲＳＳ時(shí)間序列的混沌特性??本文中ＲＳＳ采集的實(shí)驗(yàn)環(huán)境如圖３．１所示。圖３．１所示的實(shí)驗(yàn)環(huán)境是合肥工業(yè)??大學(xué)逸夫樓３０６實(shí)驗(yàn)室，實(shí)驗(yàn)環(huán)境中有較多的人與電子設(shè)備。在實(shí)驗(yàn)室中預(yù)先部??署了多個(gè)無線ＡＰ，利用安裝有ＲＳＳ采集軟件的小米５ｓ手機(jī)在固定位置采集接收??自實(shí)驗(yàn)室內(nèi)三個(gè)處于不同位置的ＡＰ的ＲＳＳ數(shù)據(jù)。記三個(gè)ＡＰ分別為ＡＰＩ、ＡＰ２??和ＡＰ３，ＡＰ均為型號為ＴＬ－ＷＲ７４２Ｎ的ＴＰ－ＬＩＮＫ無線路由器。記對應(yīng)的ＲＳＳ時(shí)??間序列分別為Ｔｌ、Ｔ２和Ｔ３。接收自每個(gè)ＡＰ的ＲＳＳ數(shù)據(jù)采集１０００次，采集頻率??為１次／秒。ＲＳＳ時(shí)間序列如圖３．２到圖３．４所示。??…?一匕??圖３．１?ＲＳＳ采集實(shí)驗(yàn)環(huán)境示意圖??Ｆｉｇ?３．１?ＲＳＳ?ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ?ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ?ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ??１６??

圖３．４采集自ＡＰ３的ＲＳＳ時(shí)間序列??Ｆｉｇ?３．４?Ｔｈｅ?ＲＳＳ?ｔｉｍｅ?ｓｅｒｉｅｓ?ｃｏｌｌｅｃｔｅｄ?ｆｒｏｍ?ＡＰ３??到圖３．４可以看出，復(fù)雜非空曠室內(nèi)環(huán)境中采集的ＲＳＳ數(shù)時(shí)變特性。為了驗(yàn)證ＲＳＳ時(shí)間序列的混沌特性，對上述進(jìn)行混沛特性判別。利用Ｗｏｌｆ法計(jì)算ＲＳＳ時(shí)間序列的Ｌｙ定重構(gòu)相空間的時(shí)間延遲ｒ。利用３．１．１節(jié)的自相關(guān)函數(shù)法相關(guān)函數(shù)圖，如圖３．５所示。??１７??

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3352585