基于多普勒輔助的慣性/衛(wèi)星深組合技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-08-17 17:40
針對(duì)高動(dòng)態(tài)、強(qiáng)干擾環(huán)境下高精度組合導(dǎo)航應(yīng)用需求,基于衛(wèi)星導(dǎo)航環(huán)路誤差模型,仿真分析了不同精度等級(jí)慣性輔助對(duì)環(huán)路的影響,量化分析了多普勒輔助對(duì)環(huán)路性能的提升效果;給出了多普勒輔助環(huán)路實(shí)現(xiàn)方法,結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航環(huán)路處理流程,提出了多普勒速度輔助環(huán)路實(shí)現(xiàn)方案;基于高動(dòng)態(tài)軌跡進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,基于多普勒輔助的慣性/衛(wèi)星深組合技術(shù)能夠有效提升環(huán)路高動(dòng)態(tài)跟蹤能力,在慣性信息輔助下,能夠?qū)崿F(xiàn)在25g/s加加速度、50g加速度高動(dòng)態(tài)環(huán)境下對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的穩(wěn)定跟蹤。
【文章來(lái)源】:導(dǎo)航定位與授時(shí). 2015,2(06)
【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)
【文章目錄】:
0 引言
1 慣性多普勒輔助深組合技術(shù)優(yōu)勢(shì)分析
1.1 衛(wèi)星導(dǎo)航載波跟蹤環(huán)路誤差分析
1.2 不同精度等級(jí)慣性輔助性能分析
1.3 跟蹤能力分析
1.4 抗干擾能力分析
2 慣性多普勒輔助深組合環(huán)路方案設(shè)計(jì)
2.1 速度輔助
2.2 加速度輔助
2.3 速度輔助環(huán)路詳細(xì)處理方案
3 試驗(yàn)與結(jié)果分析
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]MEMS IMU輔助的高性能GPS接收機(jī)設(shè)計(jì)[J]. 唐康華,吳美平,胡小平. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2008(01)
本文編號(hào):3348203
【文章來(lái)源】:導(dǎo)航定位與授時(shí). 2015,2(06)
【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)
【文章目錄】:
0 引言
1 慣性多普勒輔助深組合技術(shù)優(yōu)勢(shì)分析
1.1 衛(wèi)星導(dǎo)航載波跟蹤環(huán)路誤差分析
1.2 不同精度等級(jí)慣性輔助性能分析
1.3 跟蹤能力分析
1.4 抗干擾能力分析
2 慣性多普勒輔助深組合環(huán)路方案設(shè)計(jì)
2.1 速度輔助
2.2 加速度輔助
2.3 速度輔助環(huán)路詳細(xì)處理方案
3 試驗(yàn)與結(jié)果分析
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]MEMS IMU輔助的高性能GPS接收機(jī)設(shè)計(jì)[J]. 唐康華,吳美平,胡小平. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2008(01)
本文編號(hào):3348203
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