本文關(guān)鍵詞：液晶玻璃全自動(dòng)對(duì)位貼合機(jī)的控制及視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：伴隨著近年來(lái)液晶顯示技術(shù)的飛速發(fā)展，液晶顯示器（LCD）逐漸成為平板顯示領(lǐng)域的主流技術(shù)和研發(fā)熱點(diǎn)，在平板顯示器市場(chǎng)中占據(jù)了大量的份額。但是在LCD的制造環(huán)節(jié)還存在著工藝繁瑣的缺點(diǎn)，其中成盒工序中對(duì)位貼合的精度直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量的好壞。 首先，在詳細(xì)了解了液晶玻璃對(duì)位貼合工藝流程的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)現(xiàn)有玻璃對(duì)位貼合設(shè)備的研究和對(duì)未來(lái)液晶行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的分析，設(shè)計(jì)了本文中全自動(dòng)對(duì)位貼合機(jī)的設(shè)計(jì)構(gòu)想。其次根據(jù)有結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)中的具體需求，以PLC和FV-aligner視覺(jué)系統(tǒng)為核心的總體設(shè)計(jì)方案，達(dá)到提升生產(chǎn)效率和貼合精度的目的。在明確了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的任務(wù)后，，確定了主要功能模塊的選型。然后是硬件電路的設(shè)計(jì)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境的搭建，利用所選模塊實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)的控制、PLC與FV-aligner視覺(jué)系統(tǒng)的通信、模擬量信號(hào)的輸出等功能。最后，編寫(xiě)了相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制程序，實(shí)現(xiàn)了玻璃基板的自動(dòng)對(duì)位貼合，并對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，提高了對(duì)位的精度。 通過(guò)本項(xiàng)目的研究，成功研制開(kāi)發(fā)出了適用于350mm×350mm玻璃基板的對(duì)位貼合設(shè)備。該設(shè)備在交付使用后的半年時(shí)間里，運(yùn)行穩(wěn)定、貼合效果良好，達(dá)到了前期期望的設(shè)計(jì)要求。
【關(guān)鍵詞】：機(jī)器視覺(jué) 液晶貼合 自動(dòng)對(duì)位
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TN873.93
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 緒論8-15
• 1.1 課題的來(lái)源及意義8-9
• 1.2 市場(chǎng)與行業(yè)分析9-12
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)12-13
• 1.4 本論文的主要工作及內(nèi)容安排13-15
• 第二章 CATR7-5 型全自動(dòng)對(duì)位貼合機(jī)工作原理及結(jié)構(gòu)15-27
• 2.1 LCD 制造工藝的簡(jiǎn)介15-18
• 2.1.1 Array 工序15-17
• 2.1.2 Cell 工序17-18
• 2.2 對(duì)位貼合的工藝介紹18-20
• 2.3 CATR7-5 型全自動(dòng)對(duì)位貼合機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)20-25
• 2.3.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本組成20-23
• 2.3.2 部分機(jī)械機(jī)構(gòu)的工作原理23-25
• 2.4 機(jī)器設(shè)計(jì)性能特點(diǎn)及指標(biāo)25-26
• 2.5 本章小結(jié)26-27
• 第三章 CATR7-5 型全自動(dòng)對(duì)位貼合機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)27-50
• 3.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)任務(wù)27
• 3.2 PLC 的原理介紹27-31
• 3.2.1 PLC 的基本結(jié)構(gòu)28-29
• 3.2.2 PLC 的工作原理29
• 3.2.3 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則29-31
• 3.3 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣硬件設(shè)計(jì)31-36
• 3.4 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)36-49
• 3.4.1 軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)36-38
• 3.4.2 運(yùn)動(dòng)控制軟件結(jié)構(gòu)功能38
• 3.4.3 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)38-42
• 3.4.4 初始化控制42-44
• 3.4.5 單步運(yùn)行動(dòng)作控制44-48
• 3.4.6 自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程控制48-49
• 3.5 本章小結(jié)49-50
• 第四章 CATR7-5 型全自動(dòng)對(duì)位貼合機(jī)視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)50-71
• 4.1 機(jī)器視覺(jué)的概念50-52
• 4.1.1 機(jī)器視覺(jué)的優(yōu)點(diǎn)50-51
• 4.1.2 機(jī)器視覺(jué)的工作原理51
• 4.1.3 機(jī)器視覺(jué)的基本組成51-52
• 4.2 機(jī)器視覺(jué)的設(shè)計(jì)52-60
• 4.2.1 機(jī)器視覺(jué)的基本任務(wù)52
• 4.2.2 機(jī)器視覺(jué)的運(yùn)行環(huán)境52-57
• 4.2.3 機(jī)器視覺(jué)的硬件方案57-60
• 4.3 視覺(jué)系統(tǒng)同 PLC 的通信60-64
• 4.4 視覺(jué)系統(tǒng)的改進(jìn)64-70
• 4.4.1 SUSAN 算子原理65-67
• 4.4.2 圖像矩不變量特征67
• 4.4.3 模板中心點(diǎn)的自動(dòng)選取67-69
• 4.4.4 實(shí)際生產(chǎn)效果69-70
• 4.5 本章小結(jié)70-71
• 第五章 結(jié)論與展望71-73
• 參考文獻(xiàn)73-76
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果76-77
• 致謝77-78

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：液晶玻璃全自動(dòng)對(duì)位貼合機(jī)的控制及視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：334429