無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)以其自身所具備的諸多特點(diǎn),在船舶中得到廣泛應(yīng)用。由于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)數(shù)量比較多,如果某個(gè)節(jié)點(diǎn)失效,則會(huì)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行穩(wěn)定性造成影響。導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)失效的主要原因有能量耗盡和外界環(huán)境,在容錯(cuò)控制中需要將這2個(gè)原因作為考慮對(duì)象�；诖�,本文從船舶無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)失效算法分析入手,論述船舶無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)失效的容錯(cuò)控制。 

【文章來(lái)源】：艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(08)北大核心

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船舶WSN節(jié)點(diǎn)隨機(jī)失效率Fig.1RandomfailurerateofshipWSNnodes

為對(duì)網(wǎng)絡(luò)鏈路進(jìn)行隨機(jī)移除的過(guò)程。將t作為WSN容錯(cuò)性度量的指標(biāo)，它所代表的是WSN的最長(zhǎng)生存時(shí)間，在達(dá)到一定時(shí)刻后，節(jié)點(diǎn)能量耗盡失效與隨機(jī)失效均處于臨界崩潰狀態(tài)，節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤率如圖2所示。對(duì)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)概率進(jìn)行建模，可以得到：p(Xk|Zk)，Xk={x1,x2,···,xk}Zk={z1,z2,···,zk}式中，為網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，為失效算法的檢測(cè)向量。通過(guò)層層計(jì)圖1船舶WSN節(jié)點(diǎn)隨機(jī)失效率Fig.1RandomfailurerateofshipWSNnodes圖2節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤率Fig.2Nodedataerrorrate第42卷喬永峰：船舶無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)失效算法和容錯(cuò)控制·113·

?祿?魅碩啻?釁髯楹舷低?在船體檢測(cè)的應(yīng)用[J].機(jī)床與液壓,2019,47(23):61–63.[1]陳卓.船舶無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用[J].信息與電腦(理論版),2019(3):93–96.[2]張陳寶,崔漢國(guó),明廷鋒,等.船舶機(jī)電設(shè)備無(wú)線振動(dòng)監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)研究[J].中國(guó)修船,2018(10):104–107.[3]蘭君輝,李天勻,朱翔,等.基于并聯(lián)式平臺(tái)的船舶軸段定位及工作空間分析[J].中國(guó)艦船研究,2019,14(6):67–72.[4]侯志楠.船舶無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用[J].科技傳播,2018(7):184–186.[5]圖3容錯(cuò)算法識(shí)別率Fig.3Recognitionrateoffaulttolerancealgorithm圖4節(jié)點(diǎn)能量消耗曲線Fig.4Nodeenergyconsumptioncurve·114·艦船科學(xué)技術(shù)第42卷

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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