在北斗衛(wèi)星短基線差分定位中,多路徑效應(yīng)和周跳是影響定位精度的主要因素。由于多路徑效應(yīng)屬于隨機(jī)誤差,難以通過常規(guī)差分手段和數(shù)學(xué)建模方法消除,本文針對短基線差分定位過程中的這一技術(shù)難題,采用數(shù)據(jù)后處理方式,將經(jīng)驗(yàn)小波變換EWT這一新型非線性非平穩(wěn)信號處理算法運(yùn)用到多路徑效應(yīng)的抑制中,并結(jié)合改進(jìn)差分法對北斗衛(wèi)星短基線定位過程中的周跳進(jìn)行探測與修復(fù)。通過實(shí)際搭建北斗短基線硬件觀測平臺,采集觀測數(shù)據(jù)對本文提出方法的實(shí)際效果進(jìn)行驗(yàn)證,與目前學(xué)術(shù)上常用的定位數(shù)據(jù)后處理方法經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解EMD和集成模態(tài)分解EEMD作對比,為北斗數(shù)據(jù)后處理提供了一種新思路。本文研究了經(jīng)驗(yàn)小波變換EWT的基礎(chǔ)理論,系統(tǒng)介紹了非線性非平穩(wěn)信號濾波方法的發(fā)展歷程,闡述了 EMD和EEMD的基本原理和算法流程。制定了EWT算法的頻譜劃分方法并構(gòu)建了經(jīng)驗(yàn)小波濾波器組,模擬了兩類典型的非線性非平穩(wěn)信號作對比實(shí)驗(yàn),仿真結(jié)果表明,對于頻譜分量混疊較少的信號,EWT相比EEMD能更好地提取出物理意義清晰的模態(tài)分量,濾波效果和計(jì)算時間優(yōu)于 EEMD。針對北斗衛(wèi)星精確定位過程中,出現(xiàn)的周跳問題,本文闡述了周跳的定義和產(chǎn)生原因,介紹了差分探測法... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１小波基函數(shù)示意圖??

Ｙ??ｆ結(jié)束?ｊ??圖２．３?ＥＥＭＤ算法流程圖??Ｆｉｇ?２．３?Ｆｌｏｗ?ｃｈａｒｔ?ｏｆ?ＥＥＭＤ?ａｌｇｏｒｉｔｈｍ??２．４?ＥＷＴ算法??ＥＭＤ算法存在端點(diǎn)效應(yīng)、模態(tài)混疊及篩分終止條件難以確定而引起ＩＭＦ分??量過多等問題。ＥＥＭＤ算法避免了模態(tài)混疊的產(chǎn)生，但幾百次的迭代運(yùn)算難以滿??足實(shí)時性要求。為彌補(bǔ)上述算法的缺陷，法國數(shù)學(xué)家Ｇｉｌｌｅｓ將小波分析和ＥＭＤ??算法結(jié)合起來，提出經(jīng)驗(yàn)小波變換（ＥＷＴ）這一新型信號處理算法。該算法對待測??信號的頻譜進(jìn)行分割，在分割區(qū)間上構(gòu)建自適應(yīng)的小波濾波器組，提取具有緊支??撐的經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分量（ＥＭＦｓ），再將含噪聲的ＥＭＦｓ剔除并重構(gòu)信號，實(shí)現(xiàn)濾波功??能。??２．４．１待測信號頻譜邊界的劃分??＾?Ｓ?ｉ?：?！?５?｛?ｉ?Ｓ?ｉ?ｊ??Ｔ?；?Ｓ?？?！?：?ｉ?Ｉ－?５?ｔ?ｆ??？｜?ｉ?；?：?：?？?＼?（?ｉ?ｉ?？??１?■?：?；?ｐ?ｒｖ??ｗ?１?＾

０．５ｒａｎｄｎ（ｓｉｚｅ（ｘｎ））??對己知先驗(yàn)知識的Ｍ（０和ｈ（０進(jìn)行離散傅里葉變換，采樣頻率設(shè)１紐２，采樣??總時間為Ｉｓ，得到信號的頻譜。按圖２．５的流程確定信號％（０和的頻譜分段??數(shù)分別為ｉＶ?＝?４和Ｗ?＝?８，并根據(jù)頻譜中各峰值能量點(diǎn)的頻率位置，確定頻譜的分??割邊界點(diǎn)６＞？，如圖２．６所示。??１２００??１?１?１?１?１?１?１?１?１??５０００??１?，?，?，?，?，?

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3334413