轉(zhuǎn)臺是一種慣性導航元器件的關鍵測試設備,用來模擬被測件的各種運動姿態(tài),模擬其各種動力學特性,進行半實物仿真和測試,在航空航天領域起著關鍵作用。轉(zhuǎn)臺精度對慣性器件的準確性和可靠性有著重要影響。本論文針對一種高動態(tài)單軸仿真轉(zhuǎn)臺的系統(tǒng)設計問題,以理論力學、控制技術、計算機技術等學科為基礎,采用運動控制的設計理念和數(shù)字化設計方法,進行轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)和電氣設計。其中,結(jié)構(gòu)設計包括主體框架構(gòu)建、內(nèi)部零件細化、結(jié)構(gòu)件強度仿真計算、電機軸承編碼器選型等;電氣設計主要進行控制方法的構(gòu)建和理論驗證;最后,通過轉(zhuǎn)臺性能指標檢測,對照設計指標,達到高動態(tài)的精度指標要求,實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的既定功能。通過上述設計,轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)了速率模式和角振動功能,能夠?qū)崟r輸出角度信號/角速度信號,同步輸出轉(zhuǎn)臺波形和幅值,并顯示振動曲線。通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)與電氣設計,單軸仿真轉(zhuǎn)臺的速率精度及平穩(wěn)性較當前常用轉(zhuǎn)臺提高了至少一個數(shù)量級,達到業(yè)界較高水平。 

【文章來源】：大連理工大學遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：55 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 轉(zhuǎn)臺介紹
    1.2 國內(nèi)外相關研究概況及發(fā)展趨勢
    1.3 研究內(nèi)容及技術途徑
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)及章節(jié)介紹
2 機械臺體方案設計
    2.1 臺體概述
    2.2 臺體機械結(jié)構(gòu)
    2.3 臺面設計
    2.4 軸系設計
    2.5 基座設計
    2.6 其他輔助機構(gòu)設計
    2.7 相關結(jié)構(gòu)參數(shù)
        2.7.1 結(jié)構(gòu)尺寸
        2.7.2 軸系的摩擦力矩
        2.7.3 臺體主要設計技術指標
    2.8 臺體結(jié)構(gòu)力學分析
        2.8.1 概述
        2.8.2 臺面分析
        2.8.3 主軸分析
        2.8.4 計算結(jié)論
3 電控系統(tǒng)設計
    3.1 概述
    3.2 控制方案
    3.3 轉(zhuǎn)臺電氣系統(tǒng)設計
        3.3.1 伺服電機選型
        3.3.2 功率驅(qū)動模塊選型
        3.3.3 測角模塊選型
        3.3.4 導電滑環(huán)
4 控制方案設計
    4.1 控制方法概述
    4.2 靜態(tài)指標分析
    4.3 動態(tài)指標分析
5 驗證
    5.1 設計指標與測試方法
    5.2 位置精度及重復性檢測
    5.3 速率精度及平穩(wěn)性檢測
    5.4 動態(tài)指標檢測
結(jié)論
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]高精度伺服轉(zhuǎn)臺關鍵技術研究[D]. 馬國慶.哈爾濱工業(yè)大學 2010
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[6]框架式導引頭數(shù)字控制器設計[D]. 王旭.南京理工大學 2008
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本文編號：3331795