針對現(xiàn)代戰(zhàn)爭中隱身無人機(jī)（UAV）在高嚴(yán)密的組網(wǎng)雷達(dá)防御體系下的生存及突防問題,提出了基于改進(jìn)A-Star算法的隱身無人機(jī)戰(zhàn)區(qū)突防航路規(guī)劃技術(shù)。首先對隱身無人機(jī)突防過程進(jìn)行了分析建模,分別建立了隱身無人機(jī)的運動學(xué)模型、動態(tài)雷達(dá)散射截面特性和組網(wǎng)雷達(dá)探測概率的計算模型。然后針對傳統(tǒng)算法在解決隱身突防問題時的不足,充分考慮所規(guī)劃航路時的快速性和安全性要求,設(shè)計了改進(jìn)A-Star算法。在算法中引入了多層變步長搜索策略和無人機(jī)的姿態(tài)角信息,結(jié)合秩K融合準(zhǔn)則,通過每段航跡上隱身無人機(jī)被組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)現(xiàn)概率來判斷新航跡點的可行性。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)A-Star算法能夠在復(fù)雜的組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)下快速生成更優(yōu)的戰(zhàn)區(qū)突防航路,具有一定的應(yīng)用價值。 

【文章來源】：航空學(xué)報. 2020,41(07)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：11 頁

【部分圖文】：

隱身無人機(jī)的運動狀態(tài)

然后將局部判決結(jié)果傳遞至雷達(dá)系統(tǒng)的信息融合中心，構(gòu)成全局判決空間D，即D={d1,d2，…，dM}，組網(wǎng)雷達(dá)信息融合規(guī)則記為R，則秩K融合的判決規(guī)則R(D）可以表示為此時，組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)對無人機(jī)的總探測概率為

若該元素不與B陣中的其他元素重合，不在OPEN表或CLOSE表中，則該元素可擴(kuò)展至CLOSE表。變步長搜索策略的拓展過程如圖3所示。2.2.3 新航跡點的可行性判定

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3308489