針對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中隱身無(wú)人機(jī)（UAV）在高嚴(yán)密的組網(wǎng)雷達(dá)防御體系下的生存及突防問(wèn)題,提出了基于改進(jìn)A-Star算法的隱身無(wú)人機(jī)戰(zhàn)區(qū)突防航路規(guī)劃技術(shù)。首先對(duì)隱身無(wú)人機(jī)突防過(guò)程進(jìn)行了分析建模,分別建立了隱身無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、動(dòng)態(tài)雷達(dá)散射截面特性和組網(wǎng)雷達(dá)探測(cè)概率的計(jì)算模型。然后針對(duì)傳統(tǒng)算法在解決隱身突防問(wèn)題時(shí)的不足,充分考慮所規(guī)劃航路時(shí)的快速性和安全性要求,設(shè)計(jì)了改進(jìn)A-Star算法。在算法中引入了多層變步長(zhǎng)搜索策略和無(wú)人機(jī)的姿態(tài)角信息,結(jié)合秩K融合準(zhǔn)則,通過(guò)每段航跡上隱身無(wú)人機(jī)被組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)現(xiàn)概率來(lái)判斷新航跡點(diǎn)的可行性。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)A-Star算法能夠在復(fù)雜的組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)下快速生成更優(yōu)的戰(zhàn)區(qū)突防航路,具有一定的應(yīng)用價(jià)值。 

【文章來(lái)源】：航空學(xué)報(bào). 2020,41(07)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：11 頁(yè)

【部分圖文】：

隱身無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

然后將局部判決結(jié)果傳遞至雷達(dá)系統(tǒng)的信息融合中心，構(gòu)成全局判決空間D，即D={d1,d2，…，dM}，組網(wǎng)雷達(dá)信息融合規(guī)則記為R，則秩K融合的判決規(guī)則R(D）可以表示為此時(shí)，組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)的總探測(cè)概率為

若該元素不與B陣中的其他元素重合，不在OPEN表或CLOSE表中，則該元素可擴(kuò)展至CLOSE表。變步長(zhǎng)搜索策略的拓展過(guò)程如圖3所示。2.2.3 新航跡點(diǎn)的可行性判定

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]基于改進(jìn)快速擴(kuò)展隨機(jī)樹(shù)方法的隱身無(wú)人機(jī)突防航跡規(guī)劃[J]. 莫松,黃俊,鄭征,劉偉.  控制理論與應(yīng)用. 2014(03)
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