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一種用于結(jié)構(gòu)光三維測量的空間標(biāo)定方法

發(fā)布時(shí)間:2021-07-26 12:53
  提出了一種全空間標(biāo)定方法,可用于快速高精度的三維測量。液晶屏作為標(biāo)準(zhǔn)平面顯示二維光柵以及被投射一維光柵,通過固定在平移臺上在測量空間Z方向進(jìn)行移動,相機(jī)抓拍光柵,計(jì)算截?cái)嘞辔缓?建立截?cái)嘞辔缓腿S空間的坐標(biāo)關(guān)系。通過改變光柵頻率可實(shí)現(xiàn)空間尺寸的標(biāo)定,從而實(shí)現(xiàn)全空間的標(biāo)定。測量時(shí),計(jì)算出截?cái)嘞辔?通過查表索引可快速得到物體的空間坐標(biāo)信息。搭建了標(biāo)定系統(tǒng),并用測量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了標(biāo)定算法的有效性。 

【文章來源】:光電子·激光. 2020,31(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

一種用于結(jié)構(gòu)光三維測量的空間標(biāo)定方法


陶瓷平晶測量結(jié)果圖

一種用于結(jié)構(gòu)光三維測量的空間標(biāo)定方法


三維測量結(jié)果圖

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,液晶顯示器,激光


空間標(biāo)定時(shí),激光投射器用于校準(zhǔn)液晶顯示器的位置以及定位坐標(biāo)原點(diǎn)。激光投射器投射高精度的十字光線,始終和顯示器的x和y軸重合,從而校準(zhǔn)x,y,z方向。另激光投射器投射十字交叉點(diǎn)與液晶顯示器上的標(biāo)記點(diǎn)重合,可定位坐標(biāo)原點(diǎn)。液晶顯示器表面覆蓋有擴(kuò)散膜,使得光發(fā)生許多折射、反射與散射的現(xiàn)象,可修正光線成均勻面光源以達(dá)到光學(xué)擴(kuò)散的效果。一方面投影儀投影光柵可以在其表面散射成像,另一方面顯示器顯示的二維光柵可透過其成像。其中:1.計(jì)算機(jī); 2.CCD相機(jī); 3.投影儀; 4.液晶顯示器; 5.水平平移臺; 6.同步裝置; 7.激光投射器。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[2]復(fù)雜環(huán)境下基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的攝像機(jī)標(biāo)定[J]. 向鵬,周賓,祝仰坤,賀文凱,岳曉庚,陶依貝.  激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2019(11)
[3]旋轉(zhuǎn)二維激光雷達(dá)測量系統(tǒng)及其標(biāo)定方法[J]. 黃風(fēng)山,馬帥,薛澤.  光電子·激光. 2018(09)
[4]結(jié)構(gòu)光場光束直線跟蹤的兩步標(biāo)定方法[J]. 賈小軍,廖偉志,孫亞新,方玫,曾丹.  光電子·激光. 2018(03)
[5]結(jié)構(gòu)光三維成像技術(shù)[J]. 蘇顯渝,張啟燦,陳文靜.  中國激光. 2014(02)
[6]基于同心圓光柵和契形光柵的攝像機(jī)自標(biāo)定方法[J]. 薛俊鵬,蘇顯渝,竇蘊(yùn)甫.  中國激光. 2012(03)



本文編號:3303601

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