針對(duì)CNS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中縮短初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間的問題,設(shè)計(jì)了一種CNS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)組合對(duì)準(zhǔn)新方法。在CNS/INS姿態(tài)四元數(shù)組合算法的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)CNS/INS組合系統(tǒng)線性化狀態(tài)方程,分析了INS和CNS姿態(tài)四元數(shù)差值構(gòu)建量測方程。利用遞推最小二乘原理實(shí)現(xiàn)了對(duì)該組合系統(tǒng)的信息融合,設(shè)計(jì)了基于該估計(jì)原理的組合導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)方法,考慮到大氣層內(nèi)動(dòng)基座條件下對(duì)于星敏感器造成的干擾因素增加了加權(quán)處理環(huán)節(jié),最后通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了遞推加權(quán)最小二乘法在處理組合導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)中的有效性。仿真結(jié)果表明在微晃基座條件下,與傳統(tǒng)的濾波方法相比較該估計(jì)方法能夠有效地縮短約25%的對(duì)準(zhǔn)時(shí)間。 

【文章來源】：中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2015,23(03)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3289046