針對CNS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中縮短初始對準(zhǔn)時間的問題,設(shè)計了一種CNS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)組合對準(zhǔn)新方法。在CNS/INS姿態(tài)四元數(shù)組合算法的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)CNS/INS組合系統(tǒng)線性化狀態(tài)方程,分析了INS和CNS姿態(tài)四元數(shù)差值構(gòu)建量測方程。利用遞推最小二乘原理實現(xiàn)了對該組合系統(tǒng)的信息融合,設(shè)計了基于該估計原理的組合導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)方法,考慮到大氣層內(nèi)動基座條件下對于星敏感器造成的干擾因素增加了加權(quán)處理環(huán)節(jié),最后通過仿真實驗驗證了遞推加權(quán)最小二乘法在處理組合導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)中的有效性。仿真結(jié)果表明在微晃基座條件下,與傳統(tǒng)的濾波方法相比較該估計方法能夠有效地縮短約25%的對準(zhǔn)時間。 

【文章來源】：中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2015,23(03)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]捷聯(lián)慣導(dǎo)基于星體跟蹤器的高精度初始對準(zhǔn)算法[J]. 張金亮,秦永元,吳楓.  中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2013(01)
[2]一種新的SINS/星敏感器組合導(dǎo)航姿態(tài)匹配算法[J]. 龍瑞,秦永元,夏家和.  西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2011(03)
[3]基于加性四元數(shù)誤差方程的慣性/天文姿態(tài)組合算法[J]. 屈薔,劉建業(yè),熊智.  中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2011(03)
[4]基于天文角度觀測的機(jī)載慣性/天文組合濾波算法研究[J]. 熊智,劉建業(yè),郁豐,陳海明.  宇航學(xué)報. 2010(02)
[5]SINS/CNS/GPS integrated navigation algorithm based on UKF[J]. Haidong Hu and Xianlin Huang Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2010(01)



本文編號：3289046