給出了彈載主動雷達(dá)多觀測量聯(lián)合跟蹤濾波方法,綜合利用雷達(dá)在制導(dǎo)末段距離、方位角、俯仰角和多普勒速度四維信息,大大提高跟蹤精度,提出了一種序貫的轉(zhuǎn)換觀測（SCMKF）方法,并仿真驗證了算法性能。 

【文章來源】：艦船電子工程. 2020,40(08)

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【部分圖文】：

速度濾波平均誤差

總第314期以看出增加多普勒觀測后，無論是位置、速度，還是加速度，濾波誤差明顯減小，可見SCMKF方法的有效性。周宏仁在文獻(xiàn)［6］中指出，增加多普勒觀測量，觀測矩陣的秩提高了，可以提高跟蹤精度。實際上，引入多普勒觀測，相當(dāng)于在位置、速度和加速度的傳遞函數(shù)中增加了一個零點，因此，跟蹤濾波器的帶寬增大了，動態(tài)誤差自然減小了。圖2速度濾波平均誤差圖3加速度濾波平均誤差6結(jié)語本方案通過增加多普勒觀測拓展了跟蹤濾波器的帶寬，通過線性化處理簡化了計算方法，提高了跟蹤精度，仿真結(jié)果驗證了該方案的有效性。基于本設(shè)計思想開發(fā)的濾波算法已在某主被動雷達(dá)信息處理系統(tǒng)中應(yīng)用，具有跟蹤精度高、可靠性好的優(yōu)點。參考文獻(xiàn)［1］徐慧.距離跟蹤α-β-γ濾波器［D］.西安：西北工業(yè)大學(xué)，2000：6-17.［2］LiXR，JilkovVP.Asurveyofmaneuveringtargettracking-Approximationtechniquesfornonlinearfiltering［C］//InProceedingsofthe2004SPIEConferenceonSignalandDataProcessingofSmallTargets，vol.5428，Orlando，F(xiàn)L，Apr.2004.［3］王建國，龍騰，何佩琨.一種在Kalman濾波中引入徑向速度測量的新方法［J］.信號處理，2002，18（5）：414-416.［4］DuanZhansheng，HanChongzhao，LiX.Rong．SequentialNonlinearTrackingFilterwithRang-rateMeasurementsinSphericalCoordinates［C］//InProceedingsofthe7thInternationalConferenceonInformationFusion，Stockholm，Sweden，2004：599-605.［5］Suchomski，P.ExplicitExpressionsforDebias

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]彈載相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計與信號處理問題[J]. 廖桂生,許京偉,李婕,馮陽.  航空兵器. 2017(01)
[2]一種在Kalman濾波中引入徑向速度測量的新方法[J]. 王建國,龍騰,何佩琨.  信號處理. 2002(05)

碩士論文
[1]距離跟蹤α-β-γ濾波器[D]. 徐隼慧.西北工業(yè)大學(xué) 2000



本文編號：3285481